Nowoczesne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych

• Autorzy: Bartnicki A. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Modern laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przekazywanie wiedzy praktycznej uczniom i studentom placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk z obszaru hydrauliki pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są do napędowych robotów mobilnych.

EN

The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.

Słowa kluczowe

PL

hydrotronika; automatyka napędu; roboty mobilne; laboratorium dydaktyczne; szkolnictwo wyższe

EN

hydrotronic; automatic drive; mobile robots; teaching laboratories; higher education

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 804--806
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Kuczmarski F.: Badania doświadczalne i modelowe hydrostatycznych układów napędowych z kompensacją obciążenia, Systems, Journal of Transdisciplinary Systems Science, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• 2. Bartnicki A.: Systemy sterowania oparte na magistrali CAN w aplikacjach katedry budowy maszyn, „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe”, 2010.ISSN 0860-8369.
• 3. Garbacik A. i inni: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
• 4. Kotnis G.: Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach. KaBe. Krosno 2011.
• 5. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I. Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 2005.
• 6. https://www.boschrexroth.com/pl/pl/dydaktyka/stanowiskadydaktycznie/stanowiska-dydaktycznie-1 (31.10.2016).
• 7. http://www.rdl-hydraulics.com/pl/oferta/hawe/dydaktycznestanowiska-badawcze/ (31.10.2016).
• 8. Rozporządzenia Ministra Edukacji Narodowej z dnia 7 lutego 2012 w sprawie podstawy programowej kształcenia.