Zastosowanie regulatora PID w metodzie GRAFPOL do pozycjonowania napędu pneumatycznego

• Autorzy: Dworzak Ł. , Ziemba J.

Warianty tytułu

EN

PID control application in GRAFPOL method for positioning pneumatic drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Gdy wymagane jest uzyskanie przez napęd kilku zadanych pozycji pierwszym skojarzeniem są napędy elektryczne. W praktyce przemysłowej dokładność napędów elektrycznych w wielu aplikacjach jest zbyt duża. W takim przypadku zastosowanie znajdują prostsze w budowie i tańsze w zakupie serwonapędy pneumatyczne. Do ich sterowania stosowane mogą być specjalizowane sterowniki położeń lub regulatory. W związku z zaawansowaniem sterowników PLC możliwe jest obecnie realizowanie przez nie funkcji regulatora. W artykule zaprezentowano implementację regulatora PID zastosowanego do pozycjonowania napędu pneumatycznego w metodzie GRAFPOL modelowania procesów i algorytmów sterowania.

EN

If is required to get a few positions by the drive the first idea are electric drives. In commercial practice the accuracy of electric drives is in many applications too high. In this case is easier to build and cheaper to buy pneumatic servo drive. To control it can be used specialized positions drivers or controllers. Due to the high advancement of PLC is now possible to implement the functions of regulator into PLC. The paper presents the implementation of PID controller applied to the pneumatic servo drive in the GRAFPOL method modeling and design control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; metoda Grafpol; pozycjonowanie napędu pneumatycznego

EN

PID control; GRAFPOL method; positioning pneumatic drive

• Wydawca: Wydawnictwo Pneumatyka
• Czasopismo: Pneumatyka
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 3-4
• Strony: 14--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys. kolor.

Twórcy

autor

Dworzak Ł.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska, ul. Łukasiewcza 5, 50-371 Wrocław

autor

Ziemba J.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska, ul. Łukasiewcza 5, 50-371 Wrocław

Bibliografia

• 1. Dworzak Ł. (2007), Automatyzacja stanowiska montażu łącznika elektrycznego z wykorzystaniem napędu pneumatycznego, praca magisterska, Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Wrocław
• 2. Mikulczyński T., Samsonowicz Z. (1997), Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych: metody modelowania procesów dyskretnych i programowania PLC, WNT, Warszawa
• 3. Dworzak Ł. (2012), Nowe zasady syntezy metodą Grafpol sekwencyjnych układów sterowania, Praca doktorska. Promotor: prof. dr hab inż. Tadeusz Mikulczyński. Politechnika Wrocławska, http://www.dbc.wroc.pl
• 4. Brzózka J. (2004), Regulatory i układy automatyki, Mikom, Warszawa
• 5. Dzierżek K. (2002) Układ pozycjonowania siłowników pneumatycznych - stanowisko dydaktyczne. Pneumatyka nr 4. 6. http://www.festo.com/cat/pl_pl/products_SPC11_1