Zastosowanie platformy giroskopowej do sterowania kamerą obserwacyjną umieszczoną na pokładzie bezzałogowego obiektu latającego

• Autorzy: Styczeń J.

Warianty tytułu

EN

The application of gyroscopic platform for control of observational camera located on the deck of unnamed flying object

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Układy giroskopowe są powszechnie stasowane w lotnictwie do stabilizacji pokładowych układów sterowania, naprowadzania i nawigacji. Przy pomocy tego typu urządzeń możliwe jest odizolowanie układów pomiarowych lub nawigacyjnych od zmian kątowych obiektu latającego, a także możliwy jest pomiar zmian kątowych obiektu latającego. W niniejszym artykule przedstawiona jest trzyosiowa platforma giroskopowa, która wraz z umieszczoną w jej wnętrzu kamerą TV lub kamerą na podczerwień, stanowi głowicę obserwacyjną. Analizowana jest dynamika ruchu urządzenia w aspekcie skuteczności wybranej metody optymalizacji sterowania.

EN

Gyroscopic systems are generally employed in an aviation for stabilization of on-board control systems, guidance, and navigation. With the help of theses devices is possible a complete isolation of a measuring or navigation systems from angular shifts of the flying object. Is possible also the measurement of board angular shifts. In this paper is presented three axis gyroscopic platform that with TV or infrared camera located inside platform creations observational head. Is analyzed the dynamic of device motion in aspect of effectiveness of selected optimization method of control.

Słowa kluczowe

PL

platforma giroskopowa; optymalizacja sterowania; regulator LQG

EN

gyroscopic platform; control optimization; regulator LQG

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 355--364
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Styczeń J.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Aleja Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL - 25 314 Kielce

Bibliografia

• 1. Koruba Z., Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego. Monografie, Studia, Rozprawy Nr 25. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001, p. 285.
• 2. Koruba Z., Osiecki J., Konstrukcja, dynamika i nawigacja pocisków krótkiego zasięgu. - część I. Skrypt nr 348, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 1999, PL ISSN 0239-6386, p. 168.
• 3. Technical support: Getting Started with the Control System Toolbox (for use with MATLAB). COPYRIGHT 2000-2001 by The Math Works, Inc.