Projekt aplikacji do pakowania konwerterów step-down LM2596 z wykorzystaniem robota IRB 360

• Autorzy: Kaczmarek Wojciech , Panasiuk Jarosław , Binkiewicz Aleksandra

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.7-8.2

Warianty tytułu

EN

Application design for packaging step-down converters LM2596 using an IRB 360 robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska do pakowania konwerterów LM2596 za pomocą robota IRB 360. W pierwszym etapie pracy opracowano wirtualne stanowisko w środowisku RobotStudio. Zaproponowane stanowisko zostało przetestowane pod względem wydajności i jakości. Przetestowana w środowisku wirtualnym aplikacja została zaimplementowana na rzeczywistej stacji, gdzie potwierdzono przyjęte założenia.

EN

The article presents the project of robotic cell for packaging step-down LM2596 converters with the use of IRB 360 robot. In the first stage of work was to develope a virtual cell in the RobotStudio environment. The proposed cell has been tested in terms of performance and quality. The application tested in a virtual environment was implemented in a real position where the assumptions were confirmed.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; automatyka; robot przemysłowy; system wizyjny; pakowanie; sortowanie

EN

robotics; automation; industrial robot; vision system; packaging; sorting

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 7-8
• Strony: 20--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il.

Twórcy

autor

Kaczmarek Wojciech

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Panasiuk Jarosław

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Binkiewicz Aleksandra

• ABB Sp. z o.o. ul. Żegańska 1, 04-713 Warszawa

Bibliografia

• [1] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Robotyzacja procesów produkcyjnych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [2] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Programowanie robotów przemysłowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [3] Executive Summary World Robotics 2017 Industrial Robots. 2017. International Federation of Robotics Statistical Department.
• [4] Kaczmarek W., J. Panasiuk, S. Borys. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [5] Application manual PickMaster 3, Document ID: 3HAC031978-001, Revision: J, ABB 2013.
• [6] Application manual Picking PowerPac for PickMaster 3, ABB 2016.