Systemy monitoringu, diagnostyki i sterowania maszyn górniczych

• Autorzy: Kostka M. , Krzak Ł. , Gawliński A. , Jasiulek D. , Latos M. , Rogala-Rojek J. , Stankiewicz K. , Bartoszek S. , Jendrysik S. , Jura J.

Warianty tytułu

EN

Systems for monitoring, diagnostics and control of mining machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk i Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, w powyższym zakresie, które podnoszą wydajność maszyn i procesów technologicznych oraz zwiększają bezpieczeństwo pracy w górnictwie. Zaprezentowano modułowy, iskrobezpieczny system sterowania KOGAster, zintegrowany system sterowania węzłem osadzarkowym KOGA, system wibrodiagnostyczny maszyn górniczych VITO oraz system elektronicznej identyfikacji i ewidencji części maszyn Iris jako przykłady prac nad inteligentnymi maszynami górniczymi.

EN

The control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk and Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include the modular, intrinsically safe KOGAster control system, the KOGA - integrated control system of jig’s cell, the vibro-diagnostics system VITO dedicated for mining machinery and an iRIS - electronic system of identification and registration of machine parts.

Słowa kluczowe

PL

inteligencja maszynowa; mechatronika; automatyka; górnictwo; diagnostyka; monitoring

EN

machine intelligence; mechatronics; automation; mining; diagnostics; monitoring

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 33, nr 3
• Strony: 88--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 31 poz., zdj.

Twórcy

autor

Kostka M.

• KOPEX Machinery S.A.

autor

Krzak Ł.

• GABRYPOL Sp. J., Z i R. Juszczyk

autor

Gawliński A.

• KWK BUDRYK

autor

Jasiulek D.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Latos M.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Rogala-Rojek J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Bartoszek S.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Jendrysik S.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Jura J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• 1. Badania eksploatacyjne maszyny wydobywczej. Badania eksploatacyjne podsystemu wibrodiagnostyki oraz elektronicznej identyfikacji elementów kombajnu ścianowego. W11.286 -03.08.03 CY6 Wydanie 2, ITG KOMAG, Gliwice 2014 (materiały niepublikowane).
• 2. Bartoszek S., et al.: System wibrodiagnostyczny maszyn górniczych. Monografia KOMTECH 2013, Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo -Jakość -Efektywność, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2013 s. 347-363.
• 3. Barszcz T.: Systemy monitorowania i diagnostyki maszyn. Kraków: Wydawnictwo Instytutu Technologii Esploatacji –PIB, 2006.
• 4. Brune J.: Extracting the Science a Century of Mining Research. Society of Mining Metallurgy and Exploration, Inc. (SME), Phoenix,2010.
• 5. CAN in Automation (CiA) 301 “CANopen application layer and communication profile”.
• 6. Cuber J., Trenczek S.: Wybrane zagadnienia rozwoju infrastruktury systemowej w świetle zagrożeń górniczych. Gospodarka Surowcami Mineralnymi. Kwartalnik, Tom 24 -Zeszyt ½ -IGSMiE PAN, Kraków, 2008.
• 7. DYREKTYWA 94/9/WE Parlamentu Europejskiego I Rady z dnia 23 marca 1994.
• 8. Ganguli R.: Identifying Research Priorities of SME: Results From a Survey of the Membership Preprint 10-026. SME Annual Meeting Feb. 28-Mar.03, 2010, Phoenix, Arizona.
• 9. Instrukcja Obsługi -Panel Operatorski PO-1. Praca statutowa. ITG KOMAG 2013 rok (praca niepublikowana).
• 10. Instrukcja Obsługi Kaseta Sterująca KS-1. Praca statutowa. ITG KOMAG 2013 rok (praca niepublikowana).
• 11. Instrukcja Obsługi Moduł Wejść Wyjść. Praca statutowa. ITG KOMAG 2013rok (praca niepublikowana).
• 12. Iskrobezpieczny system sterowania maszyn górniczych bazujących na magistrali CAN i protokole CANopen. Sprawozdania z realizacji prac statutowych ITG KOMAG 2010-2015, (prace niepublikowane).
• 13. Instrukcja Obsługi Moduł Inteligentnego Sterownika MIS-1. Praca statutowa. ITG KOMAG 2015rok (praca niepublikowana).
• 14. Instrukcja Obsługi Inklinometru INK-2D. Praca statutowa. ITG KOMAG 2015rok (praca niepublikowana).
• 15. Jasiulek D., Świder J., Stankiewicz K.: Możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych w układach sterowania maszyn górniczych. Innowacyjne Techniki i Technologie dla Górnictwa. KOMTECH 2010. ITG KOMAG, Gliwice 2010.
• 16. Jaszczuk. M.: Wariant optymistyczny scenariusza rozwoju ścianowych systemów mechanizacyjnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. Gospodarka Surowcami Mineralnymi. Kwartalnik, Tom 24 –Zeszyt ½. IGSMiE PAN, Kraków, 2008.
• 17. Jendrysik S., et al.: Układ sterowania węzłem osadzarkowym. PRZERÓBKA 2013, Konferencja naukowo-szkoleniowa, Nowoczesne rozwiązania z zakresu procesów technologicznych przeróbki węgla, Zakopane, 21-22 maja 2013 s. 87-94, ISBN 978-83-63674-04-5.
• 18. Jendrysik S., et al.: Automatyczny system sterowania węzłem osadzarkowym z ciągłą kontrolą wydłużenia łańcucha przenośnika kubełkowego. KOMEKO 2015, Innowacyjne i przyjazne dla środowiska techniki i technologie przeróbki surowców mineralnych. Bezpieczeństwo-Jakość -Efektywność, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2015 s. 62-68; 0,48 ark. wyd., ISBN 978-83-60708-85-9.
• 19. Kotwica K.: Scenariusze rozwoju technologicznego drążenia wyrobisk korytarzowych w warunkach polskich kopalń węgla kamiennego. Gospodarka Surowcami Mineralnymi. Kwartalnik Tom 24 –Zeszyt ½. IGSMiE PAN, Kraków, 2008.
• 20. Kozieł A.: Innowacyjne priorytetowe technologie w przemyśle węgla kamiennego –Praca zbiorowa pod redakcją Mariana Turka pt.: „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego” GIG, Katowice, 2008.
• 21. Kozieł A.: Scenariusze rozwoju innowacyjnych technologii –Praca zbiorowa pod redakcją Mariana Turka pt.: „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego” GIG, Katowice, 2008.
• 22. Kozieł A.: Inteligentne systemy maszyn górniczych, Kwartalnik Naukowo-Techniczny –Maszyny Górnicze 2/2011, Gliwice, 2011
• 23. Kozieł A., et al.: Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych. Miesięcznik Naukowo-Techniczny Napędy i Sterowanie Nr 2 (154) Luty 2012. ISSN 1507-7764. s. 112-116.
• 24. Latos M., Bartoszek S., Rogala-Rojek J.: Diagnostics of underground mining machinery. Proceedings of the 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, 2014, s. 782-787.
• 25. Matusiak P., Kowol D., Jędo A.: Rozwój konstrukcji i technologii w osadzarkach pulsacyjnych typu KOMAG do wzbogacania węgla kamiennego i innych surowców mineralnych. KOMEKO 2011, Innowacyjne i przyjazne dla środowiska techniki i technologie przeróbki surowców mineralnych. Bezpieczeństwo -Jakość -Efektywność, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2011 s. 73-86.
• 26. Pieczora E.: Prognoza rozwoju szynowych systemów transportowych stosowanych w podziemiach kopalń węgla kamiennego. Gospodarka Surowcami Mineralnymi. Kwartalnik Tom 24 –Zeszyt ½. IGSMiE PAN, Kraków, 2008.
• 27. Winkler T., et al.: Badania eksploatacyjne wybranych podsystemów kombajnu KSW-800NE. Monografia KOMTECH 2014, Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo-Jakość -Efektywność, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2014 s. 373-392.
• 28. Wytworzenie prototypu systemu wibrodiagnostyki oraz elektronicznej identyfikacji elementów kombajnu ścianowego. Opracowanie elektronicznego systemu identyfikacji. W11.286-03.08.04 CY1 Wydanie 1, ITG KOMAG, Gliwice 2012 (materiały niepublikowane).
• 29. Witryna internetowa: https://www.ecom-ex.com (10.06.2015).
• 30. Witryna internetowa: https://www.elektronika.elsta.pl(10.06.2015).
• 31. Witryna internetowa:http://www.elsta.pl (10.06.2015).