Identyfikacja parametrów modelu matematycznego układu hydraulicznego z falownikowym napędem pompy

• Autorzy: Stefański T. , Zawarczyński Ł.

Warianty tytułu

EN

Parameter identification of the mathematical model hydraulic system with inverter drive pump

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej układu hydraulicznego sterowanego objętościowo, którego pompę zębatą napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika. Szczegółowo analizowano identyfikację parametrów modelu matematycznego silnika AC, układu silnik AC-pompa oraz układu silnik AC-pompa-silnik hydrauliczny. Do identyfikacji parametrycz-nej modeli matematycznych wymienionych układów zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych silnika AC zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną napięcia stojana. Na podstawie badań laboratoryjnych analizowano wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie hydraulicznym z silnikiem AC o mocy 2,6 kW.

EN

The problem of mathematical modelling and parameter identification of hydraulic drive system with ac motor was analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the system parameters. In identification studies excitation signal in for of synchronous frequency was used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter-fed ac motor drive (2,6 kW).

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; układ hydrauliczny; silnik indukcyjny; metoda optymalizacji statycznej; metoda Boxa

EN

mathematical model; hydraulic system; induction motor; static optimization method; Box method

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1442--1448, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Stefański T.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, 25-314 Kielce, ul. Tysiąclecia P. P. 7

autor

Zawarczyński Ł.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, 25-314 Kielce, ul. Tysiąclecia P. P. 7

Bibliografia

• 1. Boldea I., Nasar S.A., Electric drives. CRC Press LLC, 1999.
• 2. Holtz J., Thimm T., Identification of the machine parameters in a vector-controlled induction motor drive. IEEE Transactions on Industry Appl., Vol. 27, No. 6, 1991, str. 1111-1118.
• 3. Kojooyan-Jafari H., Monjo L., Corcoles F., Pedra J., Parameter Estimation of Wound-Rotor Induction Motors from Transient Measurements. IEEE Transactions on Energy Conversion, Volume 29, Issue 2, 2014, str. 300–308.
• 4. Stefański T., Zawarczyński Ł.: Model matematyczny objętościowego układu sterowania przepływem, Hydraulika i Pneumatyka, nr 4/2012, str. 18-23.
• 5. Stefański T., Zawarczyński Ł.: Sterowanie przepływem i prędkością silnika hydraulicznego w układzie z falownikowym napędem pompy, Napędy i Sterowanie, nr 2/2012, str. 72-77.
• 6. Stefański T., Zawarczyński Ł., Identyfikacja parametryczna modeli matematycznych silników ze wzbudzeniem od magnesów trwałych. Przegląd Elektrotechniczny, nr 4b/2012, str. 224- 229.
• 7. Tofighi E. M., Mahdizadeh A., Feyzi M. R., Online estimation of induction motor parameters using a modified particle swarm optimization technique. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), 2013, str. 3645– 3650.
• 8. Woś P., Dindorf R., Adaptive control of the electrohydraulic servo-system with external disturbances. Asian Journal of control, 2013, Vol. 15, Issue 4, 1065-1080.