Robot do inspekcji nieprzełazowych przewodów infrastruktury komunalnej - nowa koncepcja

• Autorzy: Kotwica K. , Kopyt G.

Warianty tytułu

EN

Robot for inspection of intransitive communal infrastructure conduits - a new concept

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt nowego rozwiązania robota do inspekcji nieprzetazowych przewodów infrastruktury komunalnej o średnicy do o8OO mm. Skrótowo przedstawiono rodzaj i podział przewodów nieprzełazowych, rodzaje uszkodzeń oraz ich przyczyny. Opisano sposoby inspekcji rurociągów oraz przykładowe, stosowane obecnie systemy inspekcyjne. W drugiej części przedstawiono innowacyjny projekt robota do inspekcji przewodów nieprzełazowych. Proponowane rozwiązanie urządzenia łączy w sobie zalety aktualnych rozwiązań dostępnych na rynku oraz catkowicie oryginalne spojrzenie na problem inspekcji trudno dostępnych rurociągów o różnych przekrojach. Robot cechuje się wysoką mobilnością dzięki swojej unikatowej konstrukcji. Jest w stanie badać nie tylko przewody poziome, ale także pionowe oraz pokonuje zakręty, co nie jest zazwyczaj możliwe w przypadku rozwiązań aktualnie dostępnych. Urządzenie ma otwartą konstrukcję modułową, opartą na łatwo dostępnych elementach handlowych, co zapewnia dużą unifikację, zmniejszenie kosztów oraz łatwość rozbudowy.

EN

The paper presents the design of a new robot solution for inspection of nintransitive communal infrastructure conduits with diameters up to o8OO mm. In introduction briefly description of the type and division of communal pipelines, types of damage and their causes. Pipeline inspection methods and examples of current inspection systems are described. The second part presents an innovative robot design for inspection of intransitive communal infrastructure conduits. The proposed solution of robot connetcs the advantages of current solutions available on the market and a completely original look at the problem of the inspection of hard-to-reach pipelines of different cross sections. The robot is characterized by its high mobility thanks to its unique construction.lt is able to test not only horizontal but also vertical pipelines and sewers and turns up to 90 degrees, which is not usually possible with robot solutions currently available. The device has an open, modular design based on easily accessible commercial elements, which guarantees a high unification, reduced costs and is ease of expansion.

Słowa kluczowe

PL

nieprzełazowe przewody; infrastruktura komunalna; inspekcja rurociągów

EN

intransitive conduits; communal infrastructure; pipeline inspection

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 4
• Strony: 32--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 pozs., rys.

Twórcy

autor

Kotwica K.

• AGH, Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Kopyt G.

• AGH, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] Kapica S.: IB AK - telewizyjna inspekcja kanalizacji, Inżynieria Bezwykopowa, 4/2011, s. 30-33
• [2] Kropiwnicki J., Klimkiewicz T.: Inspekcje rurociągów tłokami inteligentnymi cz. I, Inżynieria Bezwykopowa, 4/2004, s. 73-75
• [3] Kuliczkowski A.: Rury kanalizacyjne. Własności materiałowe. Kielce, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej 2001
• [4] Reś J., Gospodarczyk P., Kotwica K., Kalukiewicz A.: Maszyny i urządzenia do specjalnych robót podziemnych, Katowice, Wydawnictwo Naukowe „Śląsk" 2004
• [5] SKF Katalog łożysk
• [6] Witryna internetowa http://else.pl/articles/systemy_telewizyjnej_inspekcji_kanalizacji (2.04.2017)
• [7] Witryna internetowa http://www.michelbau.de/scope_of_ work_abroad/kanalreinigungl (28.04.2017)
• [8] Witryna internetowa https://www.drony.net/ (18.05.2017)
• [9] Witryna internetowa https://www.igus.pl/ (12.05.2017)
• [10] Witryna internetowa https://www.ridgid.eu/pl/pl/bębny-i-kamery (2.04.2017)
• [11] Witryna internetowa https://www.sanyodenki.pl/home/ (22.04.2017)
• [12] Witryna internetowa https://www.tme.eu/Pololu (18.05.2017)
• [13] Urbanek M.: Naprawa betonowych przewodów kanalizacyjnych. Nowoczesne techniki i technologie bezwykopowe, nr 14, 1/2002, s. 23-28
• [14] Zwierzchowski D.: Analiza techniczno-ekonomiczna doboru kamer inspekcyjnych do monitoringu sieci podziemnych, Inżynieria Bezwykopowa, 2/2004, s. 44-48

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).