On the possibility of ship’s steering gear load monitoring by observing the number of reversals in a specific time

• Autorzy: Stefanowski A.

Identyfikatory

DOI

10.17402/201

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents the problem of overloading of the steering gear controlled by an autopilot in high sea states and ways of reducing it. The author proposes a new method of estimating the steering gear load by counting the number of machine reversals in a selected time period. A block diagram of such solution is presented along with the results of simulations of system operation in different sea states. The results obtained, in terms of number of reversals, depend significantly on the state of sea, providing a means to estimate the current state of the sea as well as the expected difficulty in exploiting the steering gear.

Słowa kluczowe

EN

automatic control; steering the ship; steering gear of a vessel; load of steering gear; rough sea conditions

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 49 (121)
• Strony: 59—62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Stefanowski A.

• Maritime University of Szczecin, Department of Automation and Robotics 1–2 Wały Chrobrego St., 70-500 Szczecin, Poland

Bibliografia

• 1. Kochenburger, R.J. (1975) Modelowanie układów dynamicznych przy użyciu maszyn matematycznych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne.
• 2. Lisowski, J. (1981) Statek jako obiekt sterowania automatycznego. Gdańsk: Wydawnictwo Morskie.
• 3. PRS (2007) Przepisy Polskiego Rejestru Statków. Wydawnictwo PRS.
• 4. Stefanowski, A. (2006) Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie 10 (82). pp. 355–367.
• 5. Stefanowski, A. (2011) Ocena warunków pracy maszyny sterowej statku na podstawie sygnału bloku funkcyjnego. Proceedings of the XIV International scientific and technical conference on marine traffic engineering. Maritime University of Szczecin, pp. 459–467.
• 6. Stefanowski, A. (2010) Monitorowanie obciążenia elektrohydraulicznych maszyn sterowych statków. Nadieżnost i Effektiwnost Techniczeskich Sistiem – mieżdunarodnyj sbornik naucznych trudow. Kaliningrad: KGTU.
• 7. Stefanowski, A. (2013) Reduction of ship steering gear load at high sea states by decreasing ruder angular velocity. Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin 36 (108) z. 1. pp. 138–143.
• 8. Stefanowski, A. & Zwierzewicz, Z. (2012) Assessment of ship steering gear load based on an analysis of rudder angle signal. Scientific Journals Maritime University of Szczecin 30 (102). pp. 126–131.
• 9. Waguszczienko, L.L. & Cymbał, N.N. (2002) Sistiemy awtomaticzeskogo uprawlienia dwiżeniem sudna. Odessa: Łatstar.
• 10. Wyszkowski, S. (1982) Autopiloty okrętowe. Gdańsk: Wydawnictwo Morskie.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)