Sterowanie zawieszeniem pojazdu wielokołowego

• Autorzy: Machoczek T. , Mężyk A.

Warianty tytułu

EN

The multi-wheeled vehicle's suspension control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W prezentowanym artykule przedstawiono model dynamiki ruchu pojazdu wielokołowego, dwa algorytmy sterowania jego zawieszeniem oraz wyniki dotyczące przeprowadzonych badań numerycznych. Miarą oceny wspomnianych algorytmów sterowania było porównanie amplitudy przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia, mierzonego na kierunku pionowym w funkcji czasu.

EN

The paper presents a multi-wheeled vehicle dynamics model, two control algorithms and the results of numerical simulations. Evaluation of the control algorithms has been made by comparison of the displacement, velocity and acceleration amplitudes, measured in the vertical direction.

Słowa kluczowe

PL

model dynamiki ruchu; dynamika pojazdu; model pojazdu; sterowanie zawieszeniem; Sky-hook

EN

motion dynamics model; vehicle dynamics; vehicle model; control suspension; Sky-hook

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 1
• Strony: 19--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Machoczek T.

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, ul. Konarskiego 18a, 44-100 Gliwice

autor

Mężyk A.

• Politechnika Śląska w Gliwicach, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, ul. Konarskiego 18a, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Sapiński B., Martynowicz P., Jastrzębski P.: Symulacja układu redukcji drgań z tłumikiem magnetoreologicznym i elektromagnetycznym przetwornikiem energii. Modelowanie Inżynierskie, nr 39, Gliwice 2010, ss.177 - 184.
• 2. http://www.altair.com.pl/news/view7news_id = 4510
• 3. Kciuk S., Mężyk A., Mura G.: Modelling of tracked vehicle dynamics. - J. Kones, Powertrain Transp. No. 1, VoL 17, 2010, pp. 223 - 232, bibliogr. 9 poz.
• 4. Gnitka J., Machoczek T., Mura G.: Komputerowe wspomaganie modelowania własności dynamicznych zawieszenia pojazdu gąsienicowego. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe, nr 2, 2013.
• 5. Hrovat D.: Survey of advanced suspension developments and related optimal control applications. Automatica, October 1997, Vol. 33, pp. 1781 -1817.
• 6. Hyvarinen Jukka-Pekka: The lmprovement of full vehicle semi-active suspension through kinematical model. Faculty of Technology, Department of Mechanical Engineering, University of Oulu, 2004, ISBN 951-42-7612-4.