Symulacja współpracy z robotem w wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - założenia teoretyczne (1)

• Autorzy: Grabowski Andrzej

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0014.4471

Warianty tytułu

EN

Simulated cooperation with a robot in the virtual occupational environment. Survey research - theoretical foundation (1)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania rzeczywistości wirtualnej do badania wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika, w szczególności wywołany bliską obecnością robota niepokój. Opisano procedurę badań obejmującą symulację w rzeczywistości wirtualnej współpracy z robotem przy montażu elementów silników. Przedstawiono narzędzia kwestionariuszowe planowane do użycia w trakcie badań z ochotnikami oraz wyniki badań pilotażowych. Wyniki właściwych badań opisane zostaną w drugiej części artykułu.

EN

The article presents the issue of the use of the virtual reality in order to study the impact of an industrial collaborative robot on an employee, in particular anxiety caused by the close presence of the robot. The research procedure is described, including simulation in virtual reality of cooperation with a robot during the assembly of engine components. The questionnaire tools planned to be used in research with volunteers and the results of the pilot research are described. The results of the final research will be described in the second part of the article.

Słowa kluczowe

PL

roboty współpracujące; rzeczywistość wirtualna; procedura badań

EN

robots; virtual reality; research tools

• Wydawca: Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy
• Czasopismo: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
• Rocznik: 2020
• Tom: nr 10
• Strony: 8--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Grabowski Andrzej

• Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa

Bibliografia

• [1] MEISSNER, A.,TRÜBSWETTER, A. A., CONTI-KUFNER S. SCHMIDTLER, J. Friend or Foe? Understanding Assembly Workers’ Acceptance of Human-robot collaboration J. Hum-Robot Interact. 2020, 10,1, Article 3, 30 p. DOI: 10.1145/3399433.
• [2] BRENDING, S., KHAN A. M., LAWO, M., MÜLLER, M. ZEISING, P. Reducing anxiety while interacting with industrial robots. Proceedings of the 2016 ACM International Symposium on Wearable computers (ISWC ’16) Association for computing Machinery, New York, NY, USA 2016, 54-55. DOI: 10.1145/2971763.2971780.
• [3] EIMONTAITE, I., GWILT, I., CAMERON, D. et al. Graphical Signage Decreases Negative Attitudes towards Robot and Robot Anxiety in Human-Robot Co-working. In: UK-RAS conference: „Robots Working For & Among Us’ Proceedings. UK-RAS conference: „Robots Working For Among Us’, 12 Dec 2017, Bristol, UK, 2018. EPSRC UK-RAS Network, 83-86.
• [4] NOMURA, T., KANDA, T., SUZUKI, T., KATO, K. Prediction of Human Behavior in Human-Robot Interaction Using Psychological Scales for Anxiety and Negative Attitudes Toward Robots. IEEE Transactions on Robotic 2008, 24,2:442-451. DOI: 10.1109/TRO.2007.914004.
• [5] LOMBARD, M., DITTON T. At the heart of it all: The concept of presence, Journal of Computer Mediated Communication 1997,3,2. http://www.ascusc.org/jcmc/vol3/issue2/lombard. html.
• [6] SPIELBERGER, C.D., GORSUCH, R.L., LUSHENE, R. E. Manual for the State-Trait Anxiety Inventory. Consulting Psychologists Press, Palo Alto, CA, 1970.
• [7] SPIELBERGER, C.D. Theory and research on anxiety Spielberger, C.D. (ed.). Anxiety and behavior. Academic Press, New York, NY, USA, 1996.
• [8] WRZEŚNIEWSKI, K., SOSNOWSKI, T., MATUSIK, E. Inwentarz stanu i cechy lęku STAI: polska adaptacja STAI podręcznik. Pracownia Testów Psychologicznych Polskiego Towarzystwa Psychologicznego, Warszawa 2002.
• [9] OHME, R.K. świadomość własnego nastroju a pozytywno-negatywna asymetria zniekształceń. Studia Psychologiczne 1997,35,1:81-95.
• [10] SYRDAL, D.S., DAUTENHAHN, K., KOAY, K.,WALTER M. The Negative Attitudes towards Robots Scale an Reactions to Robot Behaviour in a Live Human-Robot Interaction Study. Conference paper, 2009. https:/www.researchgate.net/publication/229060118_The_Negative_Attitudes_towards_Robots_Scale_and_Reactions_to_Robot_Behaviour_in_a_Live_Human-Robot_interaction_Study.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).