Modelling and control optimization of the electromagnetic motor using genetic algorithm

• Autorzy: Pecolt S. , Krzyżyński T.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie i optymalizacja sterowania siłownikiem elektromagnetycznym z wykorzystaniem algorytmów genetycznych

• Konferencja: Symposium “Vibrations In Physical Systems” (24 ; 11-15.05.2010 ; Będlewo koło Poznania ; Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the problem of implementing a genetic algorithm GA to calculate a pareto-optimal function of voltage powering solenoids, used for controlling a linear electromagnetic motor. The process assumes two conflicted criteria: minimizing the time of motion of the linear electromagnetic motor (l.e.m.) and minimizing the energy input. The results have been obtained for a set position with a narrow range of power supply. The work of electromagnetic motor is based on a electromagnetic repulsion. The device consists of a two solenoids and a slide control with neodymium magnet bars placed on its end. The paper discusses also static characteristics of l.e.m., i.e. a current density vs. force, a dependence of a force on deplacement of the slide control and magnetic flux density. There are also dynamic characteristics of l.e.m. presented and compared to the results of simulations obtained in the Matlab-simulink program.

PL

W pracy przedstawiono sposób implementacji algorytmów genetycznych do wyznaczania pareto-optymalnych funkcji sterujących, służących do sterowania pozycją suwaka siłownika elektromagnetycznego. Proces zakłada minimalizację dwóch przeciwstawnych kryteriów, tj. czasu ruchu tłoka siłownika i energii pobranej przez urządzenie. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola magnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe. W pracy przedstawiono charakterystyki statyczne jak i dynamiczne urządzenia, m.in. zależność prądu od siły wypychającej magnes, zależność siły od pozycji magnesu w solenoidzie.

Słowa kluczowe

EN

electromagnetic motor; electromagnetic repulsion; control; genetic algorithm; optimization

PL

silnik elektromagnetyczny; wypychanie elektromagnetyczne; kontrola; algorytm genetyczny; optymalizacja

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 24
• Strony: 319--324
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Pecolt S.

• Koszalin University of Technology Department of Mechatronics and Applied Mechanics, PL 75-620 Koszalin

autor

Krzyżyński T.

• Koszalin University of Technology Department of Mechatronics and Applied Mechanics, PL 75-620 Koszalin

Bibliografia

• 1. Popov A., Genetic algorithms for optimization, Programs for MATLAB, User manual, Hamburg (2005).
• 2. Chee-Mun Ong, Dynamic simulation of electric machinery, Prentice-Hall, Inc. (1998).
• 3. Tarnowski W. Modeling Systems (in Polish), Publishing House of Koszalin University of Technology, Koszalin (2004).