Robot inspekcyjny do przewodów wentylacyjnych poziomych – sterowanie automatyczne

• Autorzy: Socha B. , Tarkowski P. , Wilczyński D. , Talaśka T.

Warianty tytułu

EN

Inspection robot operating in horizontal sections of air handling ducts under auto control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono problematykę sterowania automatycznego robotem inspekcyjnym. Przedstawiono prototyp robota oraz rozwiązania konstrukcyjne poszczególnych modułów funkcjonalnych. Proponowane rozwiązania wykorzystano do zbudowania prototypu robota, który przebadano po kątem sprawności działania i funkcjonalności.

EN

Discussed are problems related to auto controlled operation of the air duct inspection robot. Presented is the robot prototype complete with description of engineering solutions of particular function modules. All the engineering solutions as described were used to build the prototype of the robot which has been comprehensively tested for reliable operating and functioning performance.

Słowa kluczowe

PL

robot; robotyka; sterowanie automatyczne; inspekcja kanałów wentylacyjnych poziomych; wentylacja

EN

robot; robotics; automatic control; inspection; inspection of horizontal air handling ducts; air handling duct

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 86, nr 12
• Strony: 1058--1059
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Socha B.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

autor

Tarkowski P.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

autor

Wilczyński D.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

autor

Talaśka T.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• 1. Paprocki K. „Mikrokontrolery STM32 w praktyce”. Legionowo: Wydawnictwo BTC, 2009.
• 2. Peczarski M. „Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach”. Legionowo: Wydawnictwo BTC, 2011.
• 3. KAMAMI. Dokumentacja „Interfejs Ethernet z układem DP83848” adres: http://sklep.avt.pl/photo/_pdf/zl3eth.pdf
• 4. VISHAY. Dokumentacja „Czujnik odbiciowy CNY70” adres: http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf
• 5. STMicroelectronics. „STM32F407”. [Online] dostęp: 10-06-2013 adres: http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf