Application of unmanned aerial vehicle (UAV) to photogrammetric developments

• Autorzy: Naus K. , Angel A.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0010.6751

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie BSP do opracowań fotogrametrycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the possibility of using unmanned aerial vehicle to perform selected photogrammetric studies. The first part shows the mathematical basis of aerotriangulation based on a series of images. Next, a photogrammetric system consisting of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera and specialized software for recording and processing images was presented. The main part shows the stages of the photogrammetric processing from the images i.e. mission plan of the incursion, creation of a thick cloud of points and a three-dimensional model. It also shows the analysis of the quality of the developed orthophotomap and a numerical model of the surface area, including photopoints by comparing them to orthographic images that are shared on Google. The final part contains generalized conclusions derived from the conducted research.

PL

W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do wykonywania wybranych opracowań fotogrametrycznych. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną aerotriangulacji wykonywanej na podstawie serii zdjęć. Następnie zaprezentowano wykorzystany podczas badań system fotogrametryczny złożony z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) wyposażanego w kamerę oraz specjalistyczne oprogramowanie służącego do rejestracji i przetwarzania zdjęć. W zasadniczej części przedstawiono etapy procesu wykonywania opracowania fotogrametrycznego ze zdjęć, tj. plan misji wykonywanego nalotu, tworzenia zagęszczonej chmury punktów oraz trójwymiarowego modelu. Ukazano w niej także analizę jakości opracowanej ortofotomapy i numerycznego modelu powierzchni terenu, z uwzględnieniem fotopunktów, przez porównywanie ich z ortoobrazami udostępnianymi w serwisie Google. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.

Słowa kluczowe

EN

UAV; 3D model; NMPT; orthophotomap; Pix4D

PL

BSP; model 3D; NMPT; ortofotomapa; Pix4D

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 58 nr 4 (211)
• Strony: 113--127
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Naus K.

• Polish Naval Academy, Institute of Navigation and Hydrography, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

autor

Angel A.

• Polish Naval Academy, Institute of Navigation and Hydrography, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

Bibliografia

• [1] Butowtt J., Kaczyński R., Fotogrametria, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2003 [Photogrammetry — avaible in Polish].
• [2] Kurczyński Z., Fotogrametria, Publ. PWN, Warszawa 2014 [Photogrammetry — avaible in Polish].
• [3] Kurczyński Z., Preuss R., Podstawy fotogrametrii, Publ. Politechnika Warszawska, Warszawa 2000 [Basics of photogrammetry — avaible in Polish].
• [4] Phantom 3 Advanced User Manual, DJI, 2016.
• [5] Podręcznik dla uczestników szkoleń z wykorzystania produktów LiDAR, Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Warszawa 2015 [Handbook for training participants on the use of LiDAR products — avaible in Polish].
• [6] Pyka K., Aerotriangulacja, lectures within the subject ‘Fotogrametria cyfrowa’, 2007/2008 [Aerotriangulation — avaible in Polish].
• [7] Shenk T., Introduction to Photogrammetry, Columbus: Department of Civil and Environmental Engineering and Geodetic Science, The Ohio State University, 2005
• [8] Wróbel A., Zarys fotogrametrii, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków 2013 [Photogrammetry — avaible in Polish], [online], http://home.agh.edu.pl [access 31.05.2017].
• [9] http://www.dji.com/product/phantom-3-adv [access 31.05.2017].
• [10] http://geoforum.pl/?menu=46816,46857,46951&link=definicje [access 31.05.2017].
• [11] http://www.leica-geosystems.pl/pl/index.htm [access 31.05.2017].
• [12] https://pix4d.com/ [access 31.05.2017].
• [13] https://support.pix4d.com/hc/en-us/sections/200591059-Manual [access 31.05.2017].