Project of autonomous workstation feeding fledging birds

• Autorzy: Dwornicki Dawid

Identyfikatory

DOI

10.24136/jaeee.2020.001

Warianty tytułu

PL

Projekt autonomicznego robota do karmienia podlotów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article describes project of autonomous workstation capable of feeding fledging birds. During the breeding season animal rescue centers are experiencing huge overload of patients and up to 20% of patients are birds. Despite small size they demand as much care as other animals – in case of fledging birds main need is frequent feeding which is impossible to cover by working staff. Designed workstation is meant to solve this problem and decrease mortality of sick or immature animals.

PL

Artykuł opisuje projekt stanowiska służącego do automatycznego karmienia podlotów. W sezonie lęgowym ośrodki rehabilitacji dzikich zwierząt zmagają się ze zwiększoną liczbą pacjentów, z których nawet do 20% stanowią ptaki. Mimo małych rozmiarów wymagają tyle samo opieki co pozostałe zwierzęta – w przypadku podlotów głównym zadaniem jest regularne i częste karmienie co jest niemożliwe do zrealizowania przez ograniczony zespół. Zaprojektowany robot ma za zadanie rozwiązać ten problem, wspomóc pracowników i zmniejszyć śmiertelność młodych lub chorych ptaków.

Słowa kluczowe

EN

fledging birds; convolutional neural network; computer vision

PL

podloty; konwolucyjne sieci neuronowe; analiza obrazu

• Wydawca: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
• Czasopismo: Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 2, No. 1
• Strony: 9--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dwornicki Dawid

• University of Technology, Katowice, Rolna 43, 40-555 Katowice, Poland

Bibliografia

• [1] Derrickson E.M., Comparative Reproductive Strategies of Altricial and Precocial Eutherian Mammals. „Functional Ecology”. Baltimore : British Ecological Society, 1992. DOI 10.2307/2389771.
• [2] Ustawa z dnia 16 kwietnia 2004 r. o ochronie przyrody.
• [3] Art. 21 ustawy z dnia 21 sierpnia 1997 r. o ochronie zwierząt Dz. U. 1997 Nr 111 poz. 724.
• [4] Design of 3D food dispenser, https://grabcad.com/library/minipodajnik-celkowy-1 (date of access 01.12.2020 r.)
• [5] Wang C., Bochkovskiy A., Liao Hong-Yuan M., Scaled-YOLOv4: Scaling Cross Stage Partial Network. 2020.
• [6] Sandler M. et al, MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks. 2019.
• [7] Lukežič A. et al, Discriminative Correlation Filter Tracker with Channel and Spatial Reliability. 2019.
• [8] Klisz P., Projekt autonomicznego robota do karmienia podlotów. Dedykowany układ sterowania. Katowice : WST, 2021.