Wpływ dodatkowych sprzężeń zwrotnych na tłumienie drgań skrętnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym o dużej dynamice

• Autorzy: Muszyński R. , Paul P.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.04.12

Warianty tytułu

EN

Influence of additional feedback on damping of torsional vibrations in the high dynamics drive system with elastic joint

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy tłumienia oscylacji spowodowanych przez elastyczne połączenie w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych o dużej dynamice, w strukturach z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi od zmiennych stanu. Przeprowadzono porównawcze badania symulacyjne tych struktur. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym, w którym układ sterowania zrealizowano przy wykorzystaniu procesora sygnałowego.

EN

The paper deals with oscilations damping caused through elastic joint in the high dynamics drive system using structures with additional feedback based on state variables. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is used in this drive. Comparative simulation studys of discussed structures were demonstrated. The results were verified by the laboratory experiments, with control system realised in digital signal procesor.

Słowa kluczowe

PL

silnik synchroniczny o magnesach trwałych; połączenie elastyczne; tłumienie oscylacji; obserwator stanu

EN

permanent magnet synchronous motor (PMSM); high dynamics; elastic joint; oscillation damping; state observer

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 4
• Strony: 53--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il., tab., wykr.

Twórcy

autor

Muszyński R.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Paul P.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] GIERLOTKA K.: Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi”, ZN Politechniki Śląskiej, Elektryka, nr 1181, Gliwice, 1992 r., str. 146.
• [2] MUSZYŃSKI R., BROCK S., DESKUR J., PAUL P., URBAŃSKI K., JANISZEWSKI D., RYDIAN J., DOBROCZYŃSKI J.: Sterowanie dla napędu z połączeniem sprężystym, Sprawozdanie z realizacji projektu badawczego własnego, nr projektu 3T10A02628, Poznań, 2008, str. 237.
• [3] PAUL P.: Sterowanie w układzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych przy sprężystości połączenia mechanicznego, Rozprawa doktorska, Politechnika Poznańska, luty 2011.
• [4] MUSZYŃSKI R., DESKUR J.: Damping of Torsional Vibrations in High- Dynamic Industrial Drives, EPE – PEMC 08, IEEE Transactions on Industrial Electronics, VOL. 5.7, no 2, February 2010, pp. 544-552.
• [5] SZABAT K., ORŁOWSKA-KOWALSKA T.: Tłumienie oscylacji prędkości w układzie napędowym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, R. LXXIX, nr 7-8/2003, str. 474-482.
• [6] FUENTES J. E., SILVA A.C., YUZ I.J.: Predictive Speed Control of a Two-Mass System Driven by a Permanent Magnet Synchronous Motor, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 59, No 7, July 2012, pp. 2840 -2848.
• [7] GREWAL M. S., ANDREWS A. P.: Kalman Filtering: Theory an Practice Using MATLAB, Second Edition, A Wiley-Interscience Publication John Wiley & Sons, Inc, 2001, pp. 401.
• [8] PAUL P., ZAWIRSKI K.: The influence of mechanical system parameters variations on damping oscillations in the position control system with elastic joint, Rozdział w monografii: „Computer applications in electrical engineering, Poznań University of Technology, Poznań 2004, str. 629-643.
• [9] PAUL P., MUSZYŃSKI R.: Beobachter für das Antriebssystem mit elastischer Verbindung, Wissenschaftlich-technische Zeitschrift der Elektrotechnik, Elektrie, 58 Jahrgang (2004), Heft 1-12, S. 30-39.
• [10] PAUL P.: Estymacja zmiennych stanu i parametrów układu napędowego z połączeniem sprężystym oparta na teorii filtra Kalmana, VIII Krajowa Konferencja Naukowa SENE 2007, str. 367-372.
• [11] MUSZYŃSKI R., KACZMAREK T., The elastic servo drive with state controller, Archives of Electrical Engineering, vol. LII, no. 2, 2003, pp. 185-200.
• [12] CARRIÈRE S., CAUX S., FADEL M.: Optimised speed control in state space for PMSM direct drives, IET Electric Power Applications, 2010, Vol. 4, iss. 3, pp. 158-168.
• [13] DEUR J., PERIĆ N.: Analysis of Speed Control System for Electrical Drives with Elastic Transmission, Procceding of the International Sympozjum ISIE' 99, Bled, Slovenia, vol. 2, pp. 624-630.
• [14] VUKOSAVIC S., N., STOJIĆ M., R.: Suppression of Torsional Oscillations in a High-Performance Speed Servo Drive, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol. 4, no. 4, February 1998, pp. 108-117.