Wyznaczanie położenia głowicy optoelektronicznej z wykorzystaniem czujników mems

• Autorzy: Sokołowska J. , Błaszczyk J.

Identyfikatory

DOI

10.1515/afit-2015-0019

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano wykorzystanie czujników MinIMU-9 v3 do określania zmian położenia taniej, stabilizowanej głowicy optoelektronicznej, przeznaczonej do bezzałogowych systemów powietrznych. Przedstawiono proces kalibracji czujników, wpływ zmian temperatury na ich odczyty oraz zalecenia, które należy uwzględnić przy montażu.

Słowa kluczowe

PL

MEMS; kalibracja; głowica optoelektroniczna

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 36
• Strony: 131--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Sokołowska J.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

autor

Błaszczyk J.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Bibliografia

• 1. Datasheet, L3GD20H: MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope, STMicroelectronics, marzec 2013, Doc ID 023469 Rev 2.
• 2. Datasheet, LSM303D: Ultra compact high performance e-Compass 3D accelerometer and 3D magnetometer module, STMicroelectronics, czerwiec 2012, Doc ID 023312 Rev 1.
• 3. Grygiel R., Bieda R., Wojciechowski K.: Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określenia orientacji IMU, „Przegląd Elektrotechniczny” 2014, nr 9.
• 4. Ozyagilar T.: Implementing a Tilt-Compensated eCompass using Accelerometer and Magnetometer Sensors, Freescale Semiconductor, AN4248, Rev. 3, 01/2012.
• 5. Pedley M.: Tilt Sensing Using a Three-Axis Accelerometer, Freescale Semiconductor, AN3461, Rev. 6, 03/2013.