Ultraszerokopasmowy podsystem lokalizacyjny w systemie nawigacyjnym EIGER

• Autorzy: Kołakowski J. , Djaja-Jośko V. , Michnowski R. , Cichocki J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2016.6.12

Warianty tytułu

EN

Ultra-wideband localization subsystem in EIGER navigation system

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji KKRRiT 2016 (XVI ; 27-29.06.2016 ; Kraków, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono ultraszerokopasmowy podsystem lokalizacyjny stanowiący element systemu EIGER zapewniającego lokalizację zarówno na zewnątrz jak i wewnątrz pomieszczeń. Referat zawiera opisy architektury systemu, jego elementów, interfejsu radiowego a także wykorzystanych w systemie technik pomiarowych. W referacie zamieszczono także przykładowe wyniki badań laboratoryjnych.

EN

The paper presents UWB positioning system embedded in EIGER navigation system. The paper contains description of the system architecture, system components, radio interface as well as measurement techniques. Results of positioning system laboratory tests are also included.

Słowa kluczowe

PL

UWB; systemy lokalizacyjne; systemy nawigacyjne

EN

UWB; localization systems; navigation systems

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 6
• Strony: 225—228, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kołakowski J.

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych Politechnika Warszawska ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

autor

Djaja-Jośko V.

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych Politechnika Warszawska ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

autor

Michnowski R.

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych Politechnika Warszawska ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

autor

Cichocki J.

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych Politechnika Warszawska ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

Bibliografia

• [1] Reyero Lionel, Delisle G.. 2008. ”A Pervasive Indoor-Outdoor Positioning System”. Journal of Networks 3 (8) : 70-83.
• [2] Welch Greg, Bishop Gary, An Introduction to the Kalman Filter, ACM Inc., 2001
• [3] AGAVE project final report; http://cordis.europa.eu/docs/publications/1214/121407071-6_en.pdf
• [4] Mautz Rainer. 2008. “Combination of Indoor and Outdoor Positioning”. 1st International Conference on Machine Control & Guidance : 1-9.
• [5] Vervisch-Picois Alexandre, Selmi Ikhlas, Gottesman Yaneck, Samama Nel. 2010. “Current status of the repealite based approach: A sub-meter indoor positioning system”. 5th ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing (NAVITEC) : 1 - 6.
• [6] DW1000 Datasheet, Decawave Ltd, v. 2.08, 2015.
• [7] Fernandez Daniel, Barcelo-Arroyo Francisco, Martin-Escalona Israel, Ciurana Marc, Jofre Marti, Gutierrez Esteban. 2011. “Fusion of WLAN and GNSS observables for positioning in urban areas: The position ambiguity”. 2011 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC) : 748 – 751.
• [8] Fluerasu Anca, Vervisch-Picois A., Boiero G., Ghinamo G., Lovisolo P., Samama N.. 2010. “Indoor positioning using GPS transmitters: Experimental results”, 2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) : 1 – 9.
• [9] IEEE Std 802.15.4a™-2007, “PART 15.4: Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Are Networks (LR-WPANs)”, “Amendment 1: Add Alternate PHYs”, Aug. 2007.