System wspomagający funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych

• Autorzy: Tutak J. S. , Woś T.

Warianty tytułu

EN

Mockup of supporting system for functioning of elderly and disabled people

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych cierpiących z powodu dysfunkcji ruchowych. W artykule opisano pierwszy etap projektu, w którym system zapewnia możliwość wspomagania dwóch czynności: zaświecanie i gaszenie światła oraz zasłanianie i odsłanianie rolet okiennych. Do każdej z tych czynności zastosowano sterowanie gestem. Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino LEONARDO, sensor ruchu Microsoft Kinect, komputer klasy PC oraz elementy wykonawcze systemu takie jak przekaźnik, serwomechanizm czy buzzer. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz oprogramowanie na płytkę Arduino odpowiedzialną za sterowanie elementami wykonawczymi i odczyt informacji z czujników. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania umożliwiające komunikacje pomiędzy sensorem Kinect a płytką Arduino. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp/makieta systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.

EN

Introduction and aim: The article presents the issues of supporting system for elderly and disabled people. The article describes the first phase of the project, in which the system provides the ability to support two steps. For each of these activities is used to control gesture. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software platform Arduino Leonardo, motion sensor Microsoft Kinect, PC computer system and actuators such as relays, servo or buzzer. In addition, have been presented the main elements of hardware / software system enables communication between the sensor Kinect and Arduino plate. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.

Słowa kluczowe

PL

osoby starsze; niepełnosprawni; mechatronika; sterowanie gestem; oprogramowanie systemu; Arduino IDE

EN

elderly people; disabled people; mechatronics; hardware system; software system

• Wydawca: Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
• Czasopismo: Problemy Nauk Stosowanych
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 4
• Strony: 157--164
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Tutak J. S.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

autor

Woś T.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Bibliografia

• 1. Horstmann C.S., Cornell G.: Java. Podstawy. Warszawa: Wyd. Helion, 2008, w. 8.
• 2. Melgar E.R, Diez C.C: Arduino and Kinect Projects Design, Build, Blow Their Minds. Apress, New York, 2012.
• 3. Monk S.: Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Warszawa: Wyd. Helion, 2014.
• 4. Monk S.: Arduino dla początkujących. Kolejny krok. Warszawa: Wyd. Helion, 2015.
• 5. Stańczak J.: Podstawowe informacje o rozwoju demograficznym Polski do 2014 roku. Departament Badań Demograficznych i Rynku Pracy, Warszawa, 2015.
• 6. http://www.cnet.com/news/microsofts-project-natal-what-does-it-mean-for-game-industry/ (dostęp 21.03.2016).
• 7. http://antyweb.pl/face-controller-projekt-polskich-studentow-ktory-moze-ulatwic-zycie-niepelnosprawnym (dostęp 21.03.2016).
• 8. http://mamstartup.pl/startupy/5570/face-controller (dostęp 21.03.2016).
• 9. http://antyweb.pl (dostęp 21.03.2016).
• 10. http://technabob.com/blog/2011/06/06/wi-go-kinect-shopping-cart/ (dostęp 21.03.2016).
• 11. https://blogs.msdn.microsoft.com/kinectforwindows/2012/07/26/kinect-for-windows-at-imagine-cup-2012-finals/ (dostęp 21.03.2016).
• 12. http://ayrwallinenglish.tumblr.com (dostęp 21.03.2016).
• 13. http://inteligentnydom.wroclaw.pl/zastosowanie-kontrolera-kinect/ (dostęp 21.03.2016).
• 14. http://www.brainhome.pl/ (dostęp 21.03.2016).
• 15. http://www.tgdaily.com/hardware-brief/72011-new-tech-uses-wifi-for-gesture-control-around-the-house (dostęp 21.03.2016).

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).