Rozproszony układ sterowania

• Autorzy: Ostrowski P. , Kowolik A.

Warianty tytułu

EN

Dissipated control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje system rozproszonego sterowania, zastosowany w stacji radiolokacyjnej JBR-15.Przedstawiono podstawowe parametry konstrukcyjne i konfiguracyjne omawianego nośnika radarów. Opisano sposób działania systemu sterowania urządzeniami hydraulicznymi oraz komunikację pomiędzy poszczególnymi urządzeniami wykorzystującą protokół CANopen.

EN

The paper describes the dissipated control system, applied in JBR-15 radar station. Basic design and configuration parameters were presented of the radar vehicle under discussion. Hydraulic devices control system operation method was described as well as communication between separate devices that uses CANopen protocol.

Słowa kluczowe

PL

stacja radiolokacyjna; układ poziomowania; układ rozkładania anteny; jednostka radiolokacyjna JBR-15; sterowanie rozproszone; magistrala CAN; protokół CANopen

EN

dissipated control system; JBR-15 radar station; CANopen

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 1 (27)
• Strony: 69--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Ostrowski P.

• OBRUM Sp. z o.o., Gliwice

autor

Kowolik A.

• OBRUM Sp. z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] E-automatyka.: http://www.e-automatyka.eu/products/1098-cmp-przetwornik-cinienia-canopen, 2010.
• [2] Inter Control.: http://www.intercontrol.de/ , 2010.
• [3] „Mobilny trójwspółrzędny radar obserwacyjny średniego zasięgu w paśmie S – TRS-15”, Broszura informacyjna, PIT S. A., 2010.
• [4] OBRUM Sp. Z o. o.: http://www.obrum.gliwice.pl/, Gliwice, 2010.
• [5] PIT S.A.: http://www.pit.edu.pl/, 2010.
• [6] Poltraf.: http://www.poltraf.com.pl/pl/product/view/284.html, 2010.
• [7] Trafag,: “CANOPEN MINIATURE PRESSURE-TRANSMITTER CMP”, Broszura, 2010.
• [8] Wylerag.: http://www.wylerag.com, 2010.