The problematic aspects of linear velocity and acceleration measurements in curvilinear motion of automobiles

• Autorzy: Pieniążek W. , Wolak S.

Warianty tytułu

PL

Problematyka pomiarów prędkości i przyspieszenia w krzywoliniowym ruchu samochodów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper there is shown the comparative analysis of the courses of linear acceleration and velocity measured using analog devices and measured using GPS systems. There is also discussed the problem of the reduction of these parameters from their location points to the center of masses. The example of the measurement results has been shown on the basis of steady-state circular road test. There was applied four-wheel flat model and the theory of motion kinematics was implemented.

PL

W pracy jest przedstawiona analiza porównawcza przebiegów prędkości i przyspieszenia liniowego zmierzonych przyrządami analogowymi z pomiarami realizowanymi w systemach GPS. Omówiono także problem redukcji tych wielkości z punktów mocowania przyrządów do środka mas. Pokazano przykład z wynikami pomiarów zrealizowanych podczas próby ustalonej jazdy po okręgu. Zastosowany czterokołowy model płaski i związaną z tym teorię kinematyki ruchu.

Słowa kluczowe

EN

vehicle curvilinear motion; four-wheel flat model; linear acceleration; linear velocity; reduction to the center of masses; GPS systems; analog devices

PL

ruch pojazdu; ruch krzywoliniowy; model płaski; model czterokołowy; prędkość liniowa; przyspieszenie liniowe; redukcja do środka mas; systemy GPS; przyrządy analogowe

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 5/114
• Strony: 5--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pieniążek W.

• Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines, Cracow University of Technology

autor

Wolak S.

• Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Banach S.: Mechanika. PWN Warszawa 1956. (in Polish),
• [2] Leyko J.: Mechanika Ogólna, PWN Warszawa 1969. (in Polish),
• [3] Nizioł J.: Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki. PWN Warszawa 2013. (in Polish),
• [4] Mitschke M.: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band C – Fahrverhalten, Springer Verlag 1990,
• [5] Pokorski J., Sar H., Fundowicz P., Reński A.: Badania porównawcze skuteczności hamowania z wykorzystaniem odbiornika nawigacji satelitarnej GPS i czujnika korelacyjnego Correvit – L, Proceedings of the Institute of Vehicles, 5(96) 2013, pp. 31-38,
• [6] Pokorski J., Sar H., Fundowicz. P, Reński A.: Application of GPS receiver to road tests of automobile. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 20, No 3, 2013, pp. 359-366,
• [7] Praca zbiorowa, Badania eksperymentalne i symulacyjne dynamiki pojazdu wieloosiowego w warunkach uszkodzenia ogumienia. Monografia. Wyd. Politechniki Krakowskiej (financed by the development project funds O R0000 8312) (in Polish),
• [8] RACELOGIC Support Centre (https://racelogic.support),
• [9] RT Inertial and GPS Measurement System, User’s Manual, Oxfort Technical Solution 2008.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).