Projekt aplikacji sterującej wieloosiową platformą do badań dynamicznych

• Autorzy: Kaczmarek W. , Śmietański W. , Borys S. , Przybylski P.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.7.252

Warianty tytułu

EN

Control application design for multi-axis platform for dynamic research

• Konferencja: XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono projekt aplikacji sterującej wieloosiową platformą do badań dynamicznych. Autorzy skupili się na opracowaniu panelu operatora, który umożliwia wygenerowanie określonych wymuszeń. Stanowisko zostało przygotowane w celu badania m.in.: stabilizacji układów.

EN

This paper presents control application design for multiaxis platform used in dynamic testing. The authors focused on development of the operator panel, which is used to generate specified extortions. The stand has been prepared in order to study, inter alia, systems stability.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; panel operatora; badania dynamiczne

EN

control; operator panel; dynamic testing

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 7CD
• Strony: 385--394
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Śmietański W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Borys S.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Przybylski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Altivar 61/71 – CANopen User's manual, Schneider Electric, 2006.
• [2] CANopen COMMUNICATION MANUAL, Advanced Motion Controls, 2006.
• [3] Modicon M340, Discovery Kit, Schneider Electric, 2006.
• [4] „Modicon M340 CANopen, Schneider Electric, 2006.
• [5] Opracowanie demonstratora technologicznego, stabilizowanej optoelektronicznej głowicy śledząco-celowniczej do zastosowań w przeciwlotniczych zestawach artyleryjskich małego i średniego zasięgu, Sprawozdanie merytoryczne z wykonania Projektu Rozwojowego nR 0137/R/T00/2010/12 (PBR/15-572/2010/WAT), praca zbiorowa pod kierunkiem W. Kaczmarka, Warszawa 2013.
• [6] The Basics of CANopen, National Instruments. 2014.
• [7] Wieloosiowa platforma ruchoma o 5 stopniach swobody PW-OK1, dokumentacja techniczno-ruchowa wraz z instrukcją obsługi i eksploatacji, Starogard Gdański 2011.