Analiza dynamiczna pojazdu w czasie ruchu na mobilnej platformie pomiarowej na podstawie wymuszonych drgań

• Autorzy: Jagiełowicz-Ryznar C.

Warianty tytułu

EN

The dynamic analysis of the vehicle in motion on the mobile measurement platform, on the base of forced vibrations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy jest analiza drgań pionowych wywołanych ruchem pojazdu po mobilnej platformie pomiarowej (MMP), na podstawie wyznaczenia dynamicznego współczynnika obciążenia kół pojazdu w czasie ruchu po MMP. Ponieważ nacisk na poszczególne osie pojazdu nie może przekraczać wartości dopuszczalnej ze względu na wytrzymałość jezdni jak i stosowne przepisy administracyjne) zachodzi konieczność sprawdzenia tego nacisku, jednocześnie z zachowaniem warunku mobilności przeprowadzanych pomiarów, w szczególności łatwość umieszczenia na kontrolowanych jezdniach, oraz bez zatrzymywania ruchu pojazdów, bez uciążliwości dla kierowców. Dla uzyskania możliwości pomiarów zaproponowano ustawienie na jezdni mobilnej platformy pomiarowej MMP po której poruszają się pojazdy mechaniczne. Platforma ta stanowi zgłoszenie patentowe nr P.402614. Do analizy przyjęto uproszczony model dynamiczny pojazdu o dwóch stopniach swobody. Uwzględniono sztywność zawieszenia nadwozia, sztywność ogumienia kół oraz tłumienie w amortyzatorze. Wykorzystano zasadę względności ruchu przyjmując, że MMP porusza się ze stałą prędkością równą prędkości pojazdu, w kierunku o zwrocie przeciwnym do nieruchomego pojazdu a osie kół pojazdu wykonują drgania pionowe wymuszone geometrią MMP. W części obliczeniowej wyznaczono współczynnik obciążenia koła pojazdu w czasie ruchu po mobilnej platformie pomiarowej MMP o kształcie równi pochyłej o ustalonych wymiarach. Jako parametry zmienne przyjęto tłumienie w amortyzatorze oraz sztywność ogumienia kół. Należy dodać że niezależnie od sprawdzenia maksymalnego nacisku osi pojazdów, ważnych z punktu widzenia aktualnej eksploatacji drogi, przedstawiona metoda pomiarów mogłaby stanowić zbiór informacji dotyczący obciążenia dynamicznego jezdni w warunkach on-line, co jest niezbędne do prawidłowego zaprojektowania nośności jezdni mających być przebudowanymi.

EN

The analysis of the vertical vibration caused with the movement on the mobile measurement platform (MPP), based on the dynamic load factor of the vehicle wheels, is the aim of this article. Because of the pressure on the individual axles of the vehicle, which can not exceed the limit value (in view of the strength of the roadway and appropriate administrative regulations) it is necessary to check this pressure and to maintain the condition of mobility simultaneously, in particular the ease of setting on the controlled roadways without stopping vehicles on the road and nuisance for drivers. To get the measurement capabilities, setting on the road mobile measurement platform (MMP), which the vehicles move on, was proposed. This platform is Patent Application No. P.402614. To the analysis simplified dynamic model of the vehicle with two degrees of latitude was taken. The inflexibility of the body’s suspension, the tires of the wheels’ inflexibility and the damping of the shock absorber were consulted. The principle of relativity of motion was used on the permise that MMP moves at a constant speed equal to vehical’s speed, in the opposite direction to the stationary vehicle, and the wheel axles of the vehicle make vertical oscillations forced with MMP geometry. In the computational part the load of a vehicle wheel’s factor, in the motion of the vehicle on a mobile measurement platform shaped of the inclined plane and assessed dimensions, was set. As variable parameters the damping of the shock absorber and the inflexibility the tires of the wheels were taken. It is important to point out that irrespective of checking the vehicles axles maximum pressure, which is significant for the current operation of the road, the method of measurement, which was shown, can be collection of information concerning the dynamic load of the road, in the on line conditions, which is necessary to properly design the lifting capacity of the road having to be rebuilt.

Słowa kluczowe

PL

drgania; masa pojazdu; nacisk na oś; pojazd; model dynamiczny; platforma pomiarowa

EN

vibration; vehicle weight; axle load; vehicle; dynamic model; measuring platform

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 1875--1882, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Jagiełowicz-Ryznar C.

• Politechnika Rzeszowska , Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki 35-959 Rzeszów; al. Powstańców Warszawy 8 . tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Dziennik Ustaw 2012 nr 1061 z 25.09.2012
• 2. Giergiel Józef : „Drgania mechaniczne” UWNT AGH, Kraków 2000
• 3. Giergiel Józef : „Tłumienie drgania mechanicznych” Skrypt AGH, Kraków 1984
• 4. Gryboś Ryszard: „ Teoria uderzenia w dyskretnych układach mechanicznych” IPPT PAN, Warszawa 1969
• 5. Jagiełowicz-Ryznar Celina: „Analiza dynamiczna pojazdu w ruchu ciągłym na platformie pomiarowej” XII Sympozjum „Wpływ wibracji na otoczenie” Kraków-Wiśnicz, 2013
• 6. Jagiełowicz-Ryznar C.: " Dynamic axle load of an automotive vehicle when driven on mobile measurment platform" International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Number 3, Vol.9, 2014
• 7. Jagiełowicz-Ryznar C.: „ The study of the dynamic axle load in automotive vehicles by the use of the mobile measurement platform” , Systems and Means of motors Transport, monografia z serii: Transport, Rzeszów, 2014
• 8. Jagiełowicz-Ryznar C.: Wyznaczenie dopuszczalnej prędkości pojazdu samochodowego w czasie przejazdu po mobilnej platformie pomiarowej, Logistyka 6/2014
• 9. Mitschke Manfred: „Dynamika pojazdu” Tom 2. Drgania; WKiŁ , Warszawa 1989
• 10. Ustawa – Prawo o ruchu drogowym z dnia 20.06.1997r.