Problemy projektowania struktur adaptacyjnych z modelem odniesienia w zastosowaniu do napędu elektrycznego

• Autorzy: Sawicki J. , Plinta A. , Piątek K.

Warianty tytułu

Designing of the adaptive structures with reference model in application to electric drives control - selected problems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W tym artykule autorzy przedstawili historią rozwoju struktur adaptacyjnych MRAC. Do prezentacji wybrano kluczowe problemy z publikacji Astroma, Parksa i Landau, przedstawiono także ostatnie prace Monopoli rozpatrujące regulacją adaptacyjną silnikiem indukcyjnym. Autorzy wskazali dwie możliwości projektowania struktur adaptacyjnych. Po pierwsze, zasugerowano użycie geometrycznych metod linearyzacji i rozprzedania nieliniowych równań różniczkowych obiektu, po drugie, zastosowanie metod wrażliwości do wyboru modelu odniesienia. Artykuł omawia także osiągnięcia w dziedzinie MRAC i współczesnych metod projektowania w zastosowaniu do napędu elektrycznego, w szczególności do sterowania silnikiem indukcyjnym

EN

In this paper the developing history of structures named MRAC is done. The authors have chosen for presentation key topics of Astrom, Parks, Landau. The last Monopoli works concerning induction motor adaptive control is presented. The authors present two main suggestions in the adaptive structures design domain. First, they suggest for nonlinear plant control to linearize them by geometrical methods and the second, to choose the reference model using sensitivity theory methods. The paper contains the discussion of results in MRAC theory and contemporary results methods applied to electric drives especially for induction motor adaptive control.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie adaptacyjne; teoria wrażliwości; teoria sterowania; napęd elektryczny

EN

adaptive control; control theory; sensitivity theory; electric drive

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 19, z. 1
• Strony: 45--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 43 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Sawicki J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

autor

Plinta A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

autor

Piątek K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE