Modernizacja napędu i sterowania płyt podawacza worków do paletyzera

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.

Warianty tytułu

EN

Modernization of drives and control of bag stripper plates to palletizer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zautomatyzowana linia pakująco-paletyzująca worki cementu powinna działać bezawaryjnie, przez co redukuje się cykl pracy jaki i koszt produkcji. System dostarczania worków cementu do paletyzera zawiera podajnik rolkowy i podawacz worków. Płyty podawacza służą do dokładnego układania worków na przenośniku rokowym w taki sposób, aby na płytach ślizgowych paletyzera można było skompletować warstwę worków według odpowiedniego wzorca w obszarze paletyzacji. W związku z częstymi awariami napędu elektrycznego płyt podawacza worków powstał projekt modernizacji tego urządzenia. Zaproponowano nowy elektropneumatyczny napęd i sterowanie płyt podawacza worków, w którym płyty podawacza zamocowano na wspólnej belce podnoszonej do góry przez cztery siłowniki kompaktowe krótko-skokowe i przesuwane poziomo przez siłownik standardowy zgodny z ISO. Zaprojektowany układ sterowania elektropneumatycznego charakteryzuje się możliwością kontroli położenia i obciążenia płyt podawacza worków, a także niskimi kosztami wykonania i eksploatacji oraz niezawodnością działania.

EN

The operation of automated cement bag packaging and palletizing line should be uninterrupted to reduce work cycle times as well as production costs. A cement bag feeding system for a palletizer includes a roller conveyor and bag stripper. Stripper plates precisely stack bags on the conveyor roller in such a way that on the sliding plates of paletizer a complete layer of bags is formed in a suitable pattern in the palletizing staging area. Due to frequent failures of electric propulsion of bag stripper plates, a project of modernization was worked out. New electro-pneumatic drive and the control of bag stripper plates with stripper plates mounted on a common beam lifted by four compact short-stroke cylinders and shifted horizontally by the ISO standard cylinder was presented. The designed electro-pneumatic control system can control the position and load of bag stripper plates, has low construction and operation costs and high reliability.

Słowa kluczowe

PL

paletyzacja automatyczna; podawacz worków

EN

automatic palletizing; bag

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 3112--3121
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., pełny tekst CD 3

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Modernizacja napędu płyt podawacza worków do paletyzatora Napędy i sterowanie, nr 11, 2007.
• 2. Dindorf R. Specjalne chwytaki do palet z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Pneumatyka, nr 1, 2014.
• 3. Katalog firmy Möllers, http://www.moellers.com.
• 4. Katalog firmy Festo, http://www.festo.com/cms/pl_pl/index.htm.
• 5. Katalog firmy Bosch Rexroth, http://www.boschrexroth.pl.
• 6. More Flexibility Due to an Intelligent Gripping System. Schmalz GmbH, Glatten (Deutshland). http://www.schmalz.com/anwendungen.
• 7. Stępień G., Projekt modernizacji urządzenia pozycjonującego paletyzarki. Praca dyplomowa. Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
• 8. System pozycjonowania serowo-pneumatycznego, http://www.festo.com/cms/pl_pl/9517.htm.