Unmanned floating research vehicle for bathymetric measurements

• Autorzy: Wolak A. , Przecherski P.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.15.361.4826

Warianty tytułu

PL

Bezzałogowa platforma pomiarowa służąca do badań batymetrycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Unmanned water vehicles have been routinely used for marine purposes. This technology has emerged only recently for inland waters. It is used for two main purposes: bottom area scanning, in order to create maps of bottoms of rivers and lakes, artificial or natural. This information is needed for water engineering development and rehabilitation projects, and for flood protection planning. The other use is for the determination of flow velocities in rivers and lakes, which is needed for the determination of hydraulic properties of rivers, also necessary for flood protection. For the first purpose, an original vehicle is shortly described (UPP-1E), for the other, a Commercial-Off-The-Shelf solution is presented (RiverSurveyor of SonTek).

PL

Bezzałogowe platformy pomiarowe powszechnie stosowane są do badań na akwenach morskich. Na wodach śródlądowych technologia ta pojawiła się dopiero niedawno. Zastosowanie platform pomiarowych na akwenach śródlądowych służy do dwóch głównych celów, tj. pomiarów batymetrycznych jezior i rzek (pomiary te potrzebne są dla utrzymania obiektów w należytym stanie technicznym) oraz ustalenia prędkości przepływu wody w rzekach (pomiary te są niezbędne do określenia właściwości hydraulicznych oraz zwiększenia ochrony przeciwpowodziowej). Do tworzenia map batymetrycznych w artykule opisano platformę UPP-1E do wykonywania ustalania prędkości przepływu wody opisano urządzenie RiverSurveyor.

Słowa kluczowe

EN

water reservoirs; sediment accumulation measurements; unmanned surface vehicles; echosounder

PL

zbiorniki wodne; pomiary zalądowiania; bezzałogowe urządzenie pomiarowe; echosonda

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Środowisko
• Rocznik: 2015
• Tom: Y. 112, iss. 3-Ś
• Strony: 71--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Wolak A.

• Institute of Water Engineering and Water Management, Faculty of Environmental Engineering, Cracow University of Tehnology

autor

Przecherski P.

• Institute of Water Engineering and Water Management, Faculty of Environmental Engineering, Cracow University of Tehnology

Bibliografia

• [1] Bojarski A., Mazoń S., Wolak A., Czasza zbiornika zaporowego Goczałkowice – jej przygotowanie i zmiany w dotychczasowej eksploatacji, ZiZoZap, 2010.
• [2] Pasternak K., Observations on the transformation of banks in the Goczałkowice Reservoir, Acta Hydrobiol., nr 6, 1964.
• [3] Czaja S., Degórska V., Leśniok M., Naturalne i antropogeniczne zmiany biegu koryta Wisły od zbiornika w Goczałkowicach do ujścia Przemszy, Geographia, Studia et disertationes, t. 17, Prace Naukowe UŚ, Katowice, 1993.
• [4] Mankins J.C., Technology readiness levels, A White PaperAdvanced Concepts Office, NASA, April 6, 1995.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.