Innovative universal vehicle for experimental tests on roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles

• Autorzy: Dudziński P. , Sierzputowski G.

Identyfikatory

DOI

10.5604/12314005.1217194

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The current standards in roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles do not include many significant factors of their design and performance (e.g. suspension type and parameters, stiffness of tires) as well as operation conditions (e.g. inclination and bearing capacity of the ground). In practice, it results in many dangerous roll-over accidents, particularly of articulated body steer vehicles, which might involve the operator’s death and/or severe damage to the machine and its surroundings. In recent years, some solutions developed and applied by particular companies aimed at roll-over stability improvement have been noticed. Unfortunately, their use appears to be not optimal and the aggregated knowledge remains usually a know-how of the company. For comprehensive explanation of this problem the Division of Off-Road Machine and Vehicle Engineering has built the innovative universal test vehicle for experimental tests on roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles. This unique at global level, universal test vehicle enables the undercarriage structure and properties to be optionally selected and roll-over stability to be tested on special rotary-tilting platform with on-line measurement of three components of reaction forces under each wheel. The paper presents the parameters and research potential of the original universal tests vehicle with the exemplary tests results.

Słowa kluczowe

EN

off-road machine; off-road vehicle; roll-over stability; innovative universal wheeled test vehicle

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 23, No. 4
• Strony: 93--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Wroclaw University of Technology Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering Łukasiewicza Street 7/9, 50-371 Wroclaw, Poland tel.: [phone]

autor

Sierzputowski G.

• Wroclaw University of Technology Department of Off-Road Machine and Vehicle Engineering Łukasiewicza Street 7/9, 50-371 Wroclaw, Poland tel.: [phone]

Bibliografia

• [1] Dudziński, P., Kosiara, A., Wpływ podatności opon oraz podłoża na stateczność wywrotną przegubowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, No. 2(28), Wrocaw 2015.
• [2] Dudziński, P., Leksysteme für Nutzfahrzeuge, Springer−Verlag, Berlin Heidelberg 2005.
• [3] Dudziński, P., Pieczonka, K., Sposób i układ do sygnalizowania utraty stateczności maszyny na podwoziu kołowym, w szczególności ładowarki lub koparki, Patent nr 163932.
• [4] Dudziński, P., Pieczonka, K., Układ do kontroli udźwigu i pomiaru rzeczywistej wydajności ładowarek łyżkowych na podwoziu kołowym, Patent 159730.
• [5] Dudziński, P., Pieczonka, K., Wysłuch, Z., Automatic systems for steering and controlling bucket loaders: searching for solutions, Proceedings of the 1st International Conference Off-Road Machines in Theory and Practice, 1996.
• [6] Dudziński, P., Problems of dynamic rollover stability on wheeled off-highway vehicles, Proc. of 13th International Conference of the ISTVS, Munich, Germany 1999.
• [7] Dudziński, P., Sierzputowski, G., Przegląd układów podwoziowych kołowych pojazdów przemysłowych w świetle istotnych wskaźników eksploatacyjnych, artykuł w opracowaniu.
• [8] Dudziński, P., Siwulski, T., Wpływ ukształtowania przegubowego zespołu jezdnego na stateczność wywrotną kołowej maszyny roboczej, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze, No. 4 (26), Wrocław 2006.
• [9] Gibson, H. G., Elliot, K. C., Persson, S. P. E., Side slope stability of articulated-frame logging tractors, Journal of Terramechanics, Vol. 8, No. 2, pp. 65-79, 1971.
• [10] Özdeş, T., Berber, G., Celik, S., Death cases related to tractor overturns, Turkiye Klinikleri Journal of Medical Sciences, Vol. 31, 1, pp. 133, 2011.
• [11] Pieczonka, K., Analityczne metody wyznaczania podstawowych wielkości konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samojezdnych maszyn przegubowych, Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, No. 31, 1976.
• [12] Pieczonka, K., Inżynieria maszyn roboczych: Podstawy urabiania, jazdy, podnoszenia i obrotu. Część 1, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2007.
• [13] Seebohm, W., Kohn, P., Inventors, Volvo Compact Equipment Gmbh and Co, assignee, Articulated pendulum steering system, US patent 6.932.373, 23.08.2005.
• [14] www.hse.gov.uk.
• [15] www.miningmayhem.com.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.