Application of the Bloch-Schmigalla Method to Optimize the Organization of the Process of Repairing Unmanned Ground Vehicles

• Autorzy: Małachowski Jerzy , Ziółkowski Jarosław , Szkutnik-Rogoż Joanna , Lęgas Aleksandra , Oszczypała Mateusz

Identyfikatory

DOI

10.12913/22998624/122605

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this paper was to present the application of the Bloch-Schmigalla method in order to deploy work stations and create a military equipment repair model under field conditions. Proper allocation of repair stations is of crucial importance from the point of view of a given material’s flow optimization. The aim of proper object allocation is such use of space that enables continuous, efficient and safe work. On the basis of numerical data, the advantages of using the Bloch-Schmigalla method for the optimal location of repair positions were presented. The proposal to optimize the organization of the repair process with using the Bloch-Schmigalla method entails multiple advantages e.g. decreasing the volume of transport activity size or time saving resulting from the rational arrangement of repair stations for unmanned ground vehicles.

Słowa kluczowe

EN

logistics; Bloch-Schmigalla method; equilateral triangles method

PL

logistyka; Metoda Blocha-Schmigalli; metoda trójkątów równobocznych

• Wydawca: Lublin University of Technology ; Polish Society of Ecological Engineering (PTIE), Branch of PTIE in Lublin
• Czasopismo: Advances in Science and Technology. Research Journal
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 14, no 3
• Strony: 39--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., fig., tab.

Twórcy

autor

Małachowski Jerzy

• Faculty of Mechanical Engineering, Military University of Technology, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw 46

autor

Ziółkowski Jarosław

• Faculty of Mechanical Engineering, Military University of Technology, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw 46

autor

Szkutnik-Rogoż Joanna

• Faculty of Mechanical Engineering, Military University of Technology, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw 46

autor

Lęgas Aleksandra

• Faculty of Mechanical Engineering, Military University of Technology, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw 46

autor

Oszczypała Mateusz

• Faculty of Mechanical Engineering, Military University of Technology, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw 46

Bibliografia

• 1. Babac S., Belić, D. Permaculture Zone Planning Using the Triangular Method. Electronic Journal of the Faculty of Civil Engineering Osijek-e-GFOS, 17, 2018, 100–110.
• 2. Banduka N., Mladineo M., Eric M. Designing a layout using Schmigalla method combined with software tool vistable. International Journal of Simulation Modelling 16(3), 2017, 375–385.
• 3. Belic D., Kunica Z., Opetuk T., Goran D. Optimization of the Plant Layout in the Production of the Special Transformers – Case Study, FME Transactions 46, 2018, 285–290.
• 4. D-4(B) Doktryna logistyczna Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej, Szt. Gen. 888/2014, Bydgoszcz 2014.
• 5. Dąbrowski M. Roboty lądowe na polu walki, Przegląd Sił Zbrojnych nr 1/2019. Wojskowy Instytut Wydawniczy, 2019.
• 6. DD 4.22 Zabezpieczenie techniczne SZ RP. Zasady funkcjonowania, Bydgoszcz 2012.
• 7. DD 4.22.10 Zasady i organizacja obsługiwań i naprawy sprzętu w warunkach polowych, Bydgoszcz 2013.
• 8. Depczyński M. Robotyzacja pola walki, Przegląd Sił Zbrojnych nr 5/2017, Wojskowy Instytut Wydawniczy, 2017.
• 9. Ficko M., Palcic I. Designing a layout using the modified triangle method, and genetic algorithms. International Journal of Simulation Modelling 12(4), 2013, 237–251.
• 10. http://mfiles.pl/pl/index.php/Metoda_BlochaSchmigalli (available at 24.07.2019).
• 11. Israeli robot expert: West 10 years ahead of “enemy” in warfare technology, http://www.jpost.com/ Business-and-Innovation/Israeli-robotics-expertWest-10-years-ahead-of-enemy-in-warfare-technology-435494 (available at 30.06.2017).
• 12. Korgul P., Konopka S., Łopatka M.J. Accuracy Control Studies of Engineer Robot Manipulator of Serial-to-Parralel Kinematic Structure. Proceeding of 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018 October 2018, 498–502.
• 13. Krolczyk J. B., Krolczyk G. M., Legutko S., Napiorkowski J., Hloch S., Foltys J., Tama E. Material flow optimization – a case study in automotive industry. Tehnicki vjesnik 22(6), 2015, 1447–1456.
• 14. Lis S., Santarek K. Projektowanie rozmieszczenia stanowisk roboczych, Wydawnictwo Naukowe PWN, 1980.
• 15. Łopatka M. J. Heavy robots for C-IED operations. 1st International Scientific Conference and Live Firing Show on Challenges to National Defence in the Contemporary Geopolitical Situation (CNDCGS). Lithuania 2018, 60–66.
• 16. Łopatka M. J., Muszyński T., Polis W. Modułowe lekkie bezzałogowe platformy lądowe wsparcia. Szybkobieżne pojazdy gąsiennicowe, 3(45), 2017, 33–48.
• 17. Malon, K., Łopatka, J., Rykała, Ł., Łopatka, M. Accuracy analysis of UWB based tracking system for unmanned ground vehicles. Proceedings of the International Conference on New Trends in Signal Processing, NTSP 2018, Demanovska Dolina, Slovakia 2018, 99–105.
• 18. Massey K. Squad Mission Equipment Transport (SMET). Lessons Learned for Industry, NDIA Ground Robotics Capability Conference 2016.
• 19. Mierczyk Z. (red.) Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia. Wojskowa Akademia Techniczna, 2008.
• 20. Mikołajczyk Z. Techniki organizatorskiew rozwiązywaniu problemów zarządzania. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2002.
• 21. Potocki A. Zastosowanie metody H. Schmigalli do optymalizacji rozmieszczenia stanowisk biurowych. Zeszyty Naukowe AE, Kraków 105/1987.
• 22. Russian military is reading for robot wars, International military review, https://southfront.org/russian-military-is-readying-for-robot-wars/ (available at 30.06.2017).
• 23. Syrian army use military robots made in Russia, http://www.fort-russ.com/2015/12/syrian-armyuse-military-robots-made-in.html (available at 30.06.2017).
• 24. Łopatka, M.J., Muszynski, T. Analysis of Dismounted Operation Support with Robots. Conference Proceedings Challenges to National Defence in the Contemporary Geopolitical Situation – CNDCGS’ 2018, Lithuania 2018, 25–27.
• 25. Łopatka, M.J., Muszynski, T. Future Robots Using in C-IED Detection. Conference Proceedings Challenges to National Defence in the Contemporary Geopolitical Situation – CNDCGS’ 2018, Lithuania 2018, 25–27.
• 26. Łopatka, M.J., Sterniczuk, D. Concept of the Manipulators Set for Fast IEDs Neutralization. (2018) AIP Conference Proceedings, 2029, art. no. 020037.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).