Analiza błędów wyznaczania pozycji odbiorników nawigacyjnych systemu GPS

• Autorzy: Budzyński Łukasz , Pawłowski Eligiusz

Warianty tytułu

EN

Analysis of positioning errors of the GPS navigation receivers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule porównano dokładność odbiorników związanych z procesem geolokalizacji w systemie GPS. W celu okre-ślenia dokładności odbiorników przeprowadzono serię eksperymentów badawczych w oparciu o przypadki testowe. Na potrzeby badań została zaprojektowana oraz skonstruowana platforma badawcza służąca do gromadzenia danych z systemu GPS. Rezultaty badań przedstawiono w postaci tabel oraz wykresów graficznych.

EN

The article compares the accuracy of receivers related to the geolocation process in the GPS system. To determine the accuracy of the receivers, a series of research experiments were conducted based on test cases. For the needs of the research, a research platform for collecting data from the GPS system was designed and constructed. The research results are presented in the form of tables and graphic charts.

Słowa kluczowe

PL

GPS; nawigacja; telekomunikacja

EN

GPS; navigation; telecommunication

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Journal of Computer Sciences Institute
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 17
• Strony: 332--338
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Budzyński Łukasz

• Department of Computer Science, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Poland

autor

Pawłowski Eligiusz

• Department of Automation and Metrology, Lublin University of Technology, Nadbystrzycka 38A, 20-618 Lublin, Poland

Bibliografia

• [1] E. Pawłowski, Experimental study of a positioning accuracy with GPS receiver, the 12th Conference on Selected Problems of Electrical Engineering and Electronics, WZEZ 2015.
• [2] Dr. Bernhard Hofmann-Wellenhof, GNSS Global Navigation Satellite Systems GPS, GLONASS, Galileo & more., . SpringerWien NewYork 9783211730126.
• [3] D. Doberstein, “Fundamentals of GPS Receivers. A Hardware Approach,” Springer Science+Business Media, 2012.
• [4] E. Dziadczyk, Satellite Navigation System GPS, Conference: CAD Systems in Microelectronics, 2007.
• [5] J. Lamparski, “Navstar GPS od teorii do praktyki”, Wydawnictwo uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego, Olsztyn 2001.
• [6] NMEA Reference Manual, rev. 1, SiRF Technology Inc. January 2005.
• [7] E. D. Kaplan, Understanding GPS Principles and Applications Second edition, Artech House, London.
• [8] J. Narkiewicz, Budowa działanie, zastoskowanie”, WKŁ, Warszawa 2003.
• [9] E. Pawłowski, An experimental investigation into the positioning accuracy of low-cost gps receivers in labview environment, Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2015.
• [10] Novatel, GPS Position Accuracy Measures, December, 2003.
• [11] Shahrukh Ashrtaf, A low-cost solution for unmanned aerial vehicle navigation in a global positioning system–denied environment, International Journal of Distributed Sensor Networks, June 18, 2018.
• [12] Dokumentacja techniczna odbiornika L76X GPS Module.