Współpraca robotów różnych producentów w kontekście przemysłu 4.0

• Autorzy: Pietruś P. , Burghardt A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2018.5.1

Warianty tytułu

EN

Collaboration between robots of different manufacturers in the context of industry 4.0

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dynamiczny rozwój automatyzacji procesów technologicznych implikuje zwiększenie aplikacji stacji zrobotyzowanych oraz wzrost spektrum ich zastosowań. Procesy przemysłowe wymagają interakcji pomiędzy kontrolerami robotów a urządzeniami peryferyjnymi czy elementami zarządzającymi, jak panele HMI czy sterowniki PLC, aż po systemy ERP (z ang. Enterprise Resource Planning). Generuje to konieczność rozwijania systemów komunikacji. W artykule dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego napisano aplikację umożliwiającą komunikację robota ABB z robotem Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie przetestowano na rzeczywistym stanowisku. Wynikami testu potwierdzono poprawność zaproponowanego rozwiązania.

EN

The dynamic development of technological process automation implies increasing the application of robotic stations and increasing the spectrum of their applications. Industrial processes require interaction between robotic, and peripheral controllers, or management elements such as HMI panels or PLCs, and ERP (Enterprise Resource Planning). This generates the need to develop communication systems. In the article for an exemplary robotic station, an application was created which allowed the robot ABB to communicate with robot Kawasaki. The proposed solution was tested on a real station. The results of the test confirmed the correctness of the proposed solution.

Słowa kluczowe

PL

manipulator przemysłowy; stanowisko zrobotyzowane; robot ABB; robot Kawasaki

EN

industrial manipulator; robotic station; ABB robot; Kawasaki robot

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 5
• Strony: 23--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il.

Twórcy

autor

Pietruś P.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

autor

Burghardt A.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Burghardt A., K. Kurc, M. Muszyńska, D. Szybicki. 2014. “Robotic position to verify the machining process." Modelowanie Inżynierskie (21) 52: 23-29.
• [2] Burghardt A., K. Kurc, M. Muszyńska, D. Szybicki. 2014. “Robotic Station With Force Control". Modelowanie Inżynierskie (22) 53: 30-36.
• [3] Kaczmarek W., M. Misiejuk. 2010. "Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki". Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 59 (3): 237-251.
• [4] Burghardt A., K. Kurc, D. Szybicki. 2016. “Robotic automation of the turbo-propeller engine blade grinding process". Applied Mechanics & Materials 817: 2016 213.
• [5] http://gppl.eu/pl/technologie (15.11.2017).
• [6] Honczarenko J. 2004. Roboty przemysłowe: Budowa i zastosowanie. Warszawa: WNT.
• [7] Janhunen T., V. Luukkala. 2012. “Meta programming with answer sets for smart spaces" [in:] International Conference on Web Reasoning and Rule Systems. Springer, Berlin, Heidelberg: 106-121.
• [8] Instrukcja systemów ABB: Oprogramowanie kontrolera IRC5 RobotWare 5.0. ABB AB, Robotics, Västerås, Sweden. 2017.
• [9] Kawasaki Robot Controller E Series, TCP/IP Communication Manual. Kawasaki Heavy Industries Ltd. 2003.
• [10] Giergiel J., M. Giergiel, K. Kurc. 2010. Sieci komputerowe i bazy danych. Wykłady i laboratoria. Rzeszów: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.