Analiza wpływu operatora krzyżowania w problemie identyfikacji modelu tłumika MR z zastosowaniem algorytmu genetycznego

• Autorzy: Rutczyńska-Wdowiak K. , Makowski M.

Warianty tytułu

EN

The analysis of the influence of crossover operator in the identification problem of the MR damper model with the use of genetic algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia rezultaty zastosowania algorytmu genetycznego (AG) w problemie identyfikacji parametrów matematycznego modelu tłumika magneto-reologicznego (MR). Identyfikację parametrów prowadzono na podstawie badań eksperymentalnych. Przyjęty matematyczny model tłumika magneto-reologicznego opisywał zachodzące w nim zjawiska, na jego podstawie opracowano model numeryczny tłumika MR. Koncentrowano się na określeniu wpływu zastosowanego operatora krzyżowania AG na dokładność i czas procesu identyfikacji. Rozważano następujące rodzaje krzyżowania, tj.: arytmetyczne, rozproszone, heurystyczne oraz jednopunktowe.

EN

This paper presents the results of genetic algorithm (GA) application in the identification of mathematical model of a magneto-rheological damper parameters. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. The results of research the influence of crossover operator on process of searching the solution with the use of genetic algorithm were analyzed. One considered following methods of the crossover: arithmetic, scattered, heuristic and single point.

Słowa kluczowe

PL

algorytm genetyczny; AG; tłumik magneto-reologiczny; operator krzyżowania; proces identyfikacji

EN

genetic algorithm; GA; magneto-rheological damper; crossover operator; identification process

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 2031--2038, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Rutczyńska-Wdowiak K.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Makowski M.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Goldberg D. E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. Warszawa, WNT 1995.
• 2. Grzesikiewicz W., Makowski M., Pyrz M.: Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 57, nr 9/2011, s. 1044-1047. ISSN 0032-4140.
• 3. Kokkoras F., Paraskevopoulos K.: GAs Exercise, http://rad.ihu.edu.gr/fileadmin/labsfiles/decision_support_systems/lessons/genetic_algorithms/GAs.pdf
• 4. Knap L., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Experimental studies and modeling of mechanical systems with controlled torsional magneto-rheological damper. Logistyka /2010. ISSN 1231-5478.
• 5. Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W.: Vibration control of vehicle equipped with piezoelectric dampers. Journal of KONES POWERTRAIN AND TRANSPORT Vol. 18 No 4, Warszawa 2011, s. 251-258, ISSN 1231 4005.
• 6. Król Zb.: Przegląd i komputerowa implementacja algorytmów genetycznych w oprogramowaniu edukacyjnym. Praca dyplomowa magisterska, kierunek Informatyka, Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska, Warszawa 2006.
• 7. Michalewicz Zb.: Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne. Warszawa, WNT 1999.
• 8. Michalewicz Zb.: How to Solve It: Modern Heuristics. Springer Verlag, 2000.
• 9. Popov A.: Genetic algorithms for optimization. Programs for Matlab. Hamburg 2005. http://p0p0v.com/science/downloads/Popov05a.pdf
• 10. Rutczyńska-Wdowiak K.: Algorytmy genetyczne w identyfikacji modelu matematycznego obiektu dynamicznego na przykładzie silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
• 11. Rutczyńska-Wdowiak K., Makowski M.: Analiza wpływu wybranych parametrów algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu tłumika MR. Logistyka 3/2012, s. 1935-1942, ISSN 1231-5478.
• 12. www.lord.com - Magneto-Rheological Fluid.
• 13. www.mathworks.com – Matlab/tutorial.
• 14. Zając M., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego. Zeszyty Naukowe WSOWL, Nr 1 (159) 2011, s. 294-301, ISSN 1731-8157.