Koncepcja budowy prototypu mobilnej platformy inspekcyjnej dedykowanej do pracy w kopalniach

• Autorzy: Cader M. , Kasprzyczak L.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_219/57

Warianty tytułu

EN

The Concept of Building a Prototype of the Mobile Inspection Platform Dedicated for Use in Coal Mines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki prac projektu badawczego, którego celem było zrealizowanie mobilnej platformy inspekcyjnej (MPI). Zadaniem MPI jest monitoring stref zagrożonych wybuchem w kopalniach węgla kamiennego. W artykule opisano koncepcję budowy platformy bazującą na normach zharmonizowanych z dyrektywą ATEX.

EN

The article presents the results of a research project whose aim was to realize mobile platform inspection (MPI). MPI task is to monitor hazardous areas in underground coal mines. The article describes the concept of building a platform based on harmonized standards with the ATEX Directive.

Słowa kluczowe

PL

Mobilna Platforma Inspekcyjna; dyrektywa ATEX; koncepcja budowy; kopalnia węgla kamiennego

EN

Mobile Inspection Platform; ATEX directive; concept of building; coal mine

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 20, nr 1
• Strony: 57--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, ul. Leopolda 31, 40-189 Katowice

Bibliografia

• 1. Kasprzyczak L., Szwejkowski P., Nowak D., Cader M., Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej Mobilnej Platformy Inspekcyjnej, „Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe”, Nr 2/2015 (106), Katowice, 99-106.
• 2. Kasprzyczak L., Nowak D., Gołąbek A., Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych, „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa”, 9(511)/2013, 31-36.
• 3. Green J., Mine rescue robots requirements. Outcomes from an industry workshop, 6th Robotics and Mechatronics Conference (RobMech), 2013, 111-116, DOI: 10.1109/Robo-Mech.2013.6685501.
• 4. Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M., Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product, “Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems JAMRIS”, Vol. 6, No. 4, 2012, 57-64.
• 5. Murphy R., Kravitz J., Stover S., Shoureshi R., Mobile robots in mine rescue and recovery, IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 16, No. 2, 2009, 91-103, DOI: 10.1109/MRA.2009.932521.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.

Projekt finansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych, realizowany przez konsorcjum naukowe: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG i Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Nr umowy: PBS1/A2/12/2012; czas realizacji: 1 XI 2012 – 31 VIII 2015.