Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych

• Autorzy: Banaś Wacław , Kost Gabriel , Sękala Agnieszka

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.5.1

Warianty tytułu

EN

Off-line programming of industrial robots. Introduction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rosnące wymagania dotyczące jakości, wydajności i elastyczności produkcji wymuszają stosowanie metod programowania robotów, które nie zakłócają jej bieżącego toku. Eliminacja przestojów produkcyjnych (tzw. odpadów) jest głównym celem rozwoju systemów off-line, stosowanych do programowania zautomatyzowanych środków produkcji. Programowanie off-line (OLP) oznacza programowanie robotów poza produkcją i bez jej zatrzymywania i jest coraz częściej używanym narzędziem stosowanym na etapie technologicznego przygotowania produkcji (TPP). Niniejszy artykuł stanowi wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych.

EN

The growing demands on quality, efficiency and production flexibility force the use of robot programming methods that do not interfere with production. The elimination of production downtime (so-called the “waste”) is the main goal of off-line systems development used for programming of automated production means. Off-line programming (OLP) means programming robots out of production and without stopping it, and is an increasingly used tool used at the stage of technological production preparation (TPP). For this reason, off-line programming and simulation of robotic operations before their launching on the production line is an increasingly common tool used in the industry at the TPP stage. This article is an introduction to off-line programming of industrial robots.

Słowa kluczowe

PL

programowanie robotów; system off-line; technologiczne przygotowanie produkcji

EN

robot programming; off-line system; technological production preparation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 5
• Strony: 30--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Banaś Wacław

• Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania 44-100 Gliwice, ul. Konarskiego 18A

autor

Kost Gabriel

• Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania 44-100 Gliwice, ul. Konarskiego 18A

autor

Sękala Agnieszka

• Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania 44-100 Gliwice, ul. Konarskiego 18A

Bibliografia

• [1] Kaczmarek W., J. Panasiuk, Sz. Borys. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa: PWN.
• [2] Łatuszyńska M. 2011. "Metody symulacji komputerowej próba klasyfikacji logicznej". Studia i Materiały Polskiego Stowarzyszenia Zarządzania Wiedzą 41.
• [3] Sękala A., A. Gwiazda, G. Kost, W. Banaś. "Modelling and simulation of a robotic work cell". In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 227, No. 1, p. 012116). IOP Publishing.
• [4] Pan Z., J. Polden, N. Larkin, Van Duin; J. Norrish. 2010. “Recent Progress on Programming Methods for Industrial Robots" In ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics) (pp. 1 - 8). VDE.
• [5] Cheng F.S. 2000. “A Methodology for Developing Robotic Workcell Simulation Models". Proceedings of the 32nd Conference on Winter Simulation IEEE.
• [6] Dawande M.W., H.N. Geismar, S.P. Sethi et al. 2007. “Throughput optimization in robotic cells". New York: Springer.
• [7] www.plm.automation.siemens.com/global/en/products/tecnomatix/.