New proposal concerned with displaying underwater vehicle parameters

• Autorzy: Jurczyk K.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0010.406

Warianty tytułu

PL

Nowe spojrzenie na wizualizację parametrów pojazdów podwodnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a proposal, based on an analysis of the software used for displaying parameters of two underwater vehicles, for extending display applications by using the Lab View environment. The purpose of the solution presented is to uniform data displays transmitted from underwater vehicles, used by operators to operate these vehicles as well as consider the possibility for extending the software offered by producers of vehicles by new elements facilitating evaluation of the vehicle’s condition and the effect of the environment on this condition when the vehicle is being operated.

PL

W artykule, w oparciu o analizę oprogramowania służącego do wizualizacji parametrów dwóch pojazdów podwodnych, omówiona została propozycja rozszerzenia aplikacji wizualizacji poprzez wykorzystanie środowiska LabView. Przedstawione rozwiązanie ma na celu ujednolicenie wyświetlania danych przekazywanych z pojazdów podwodnych wykorzystywanych przez operatorów do sterowania tymi pojazdami, jak również rozpatrzenie możliwości rozszerzenia oprogramowania proponowanego przez producentów pojazdów o nowe elementy, ułatwiające ocenę stanu pojazdu i wpływu środowiska na ten stan w procesie sterowania.

Słowa kluczowe

EN

Remotely Operated Vehicles (ROV); display of underwater vehicle parameters

PL

pojazdy podwodne typu ROV; wizualizacja parametrów pojazdów podwodnych

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 58 nr 2 (209)
• Strony: 61--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys. tab.

Twórcy

autor

Jurczyk K.

• Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

Bibliografia

• [1] Bessa W. M., Dutra M. S., Kreuzer E., Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive fuzzy sliding mode controller, ‘Robotics and Autonomous Systems’, 2008, Vol. 56, Issue 8, pp. 670–677.
• [2] Jurczyk K., Projekt wizualizacji danych pomiarowych z pojazdu podwodnego w oparciu o środowisko Labview, Thesis the first degree-engineering, Gdynia 2015 [A Proposal for Measurement Data from an Underwater Vehicle based on the LabView Environment — available in Polish].
• [3] Leszczyk D., Projekt miniaturowego systemu sterowania kamerą, Gdynia 2013 [A design of a miniature system for camera control — available in Polish].
• [4] Sroka M., Ściegienka P., Babiarz A., Jaskot K., Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego — układ stabilizacji i utrzymania ruchu, ‘Przegląd Elektrotechniczny’, 2013, No. 9 [A Prototype of an unmanned underwater vehicle — stabilization and movement maintenance set — available in Polish].
• [5] Straszewski, P., Żegluga podwodna i penetracja morskich głębin — historia, zastosowanie w gospodarce, przyszłość, Thesis the first degree-engineering, Gdynia 2006 [Underwater sailing and penetration of sea depths — history, use in economy, future — available in Polish].
• [6] Szaj W., Podstawy programowania w LabView, ‘Elektronika Praktyczna’, 2013, No. 4 [Fundamentals of programming — available in Polish].
• [7] Tariov A., Kruszko S., Bezzałogowe pojazdy stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju, ‘Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania’, 2011, Vol. 52, No. 10, pp. 148–156, [Unmanned vehicles — present state, business potential, development prospects — available in Polish].
• [8] Tłaczała W., Środowisko LabView w eksperymencie wspomaganym komputerowo, WNT, Warszawa 2002 [LabView environment in a computer-supported experiment — available in Polish].
• [9] LBV200-4 Operator Manual, SeaBotix Inc. Users, 2009.
• [10] VideoRay Pro4 Operator Manual, Videoray LLC, 2010.
• [11] http://www.ppoz.pl/zajrzyj-do-srodka/technika/702-podwodne-roboty [access 24.05.2017].

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)