Zastosowanie technologii kinect w ocenie ruchomości kończyn dolnych

• Autorzy: Janus O. , Jurek M.

Warianty tytułu

EN

The use of kinect technology in estimation of lower limbs mobility

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, umożliwiającego ocenę ruchomości kończyn dolnych. Badania przeprowadzono w oparciu o lokalizację istotnych połączeń stawowych kończyny dolnej, po wykonaniu określonego ruchu modelowego. Wykorzystano kontroler KINECT w wersji Kinect for Windows oraz komputer klasy PC i pracowano w oparciu o podstawowe, ogólnodostępne oprogramowanie Kinect SDK.

EN

The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the lower limbs mobility. The research was founded on the localization of the critical lower limb articulations after fulfillment of the specific model-based movement. KINECT controller in Kinect version for Windows and PC computer were used in the research. The examination relied on basic, widely available Kinect SDK software.

Słowa kluczowe

PL

KINECT; ruchomość kończyn; Kinect SDK; zakres ruchomości

EN

KINECT; limbs mobility; Kinect SDK; range of motion

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 11
• Strony: 47--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Janus O.

• Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn, Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Bydgoszcz

autor

Jurek M.

• Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn, Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Bydgoszcz

Bibliografia

• [1] Chang C., Lange B., Zhang M., Koenig S., Reqeuejo P., Somboon N., Sawchuk A. A., Rizzo A.A.: Towards Pervasive Physical Rehabilitation Using Microsoft Kinect, Pervasive Computing Technologies for Healthcare (PervasiveHealth), San Diego, 2012.
• [2] Gabel M., Gilad-Bachrach R, Renshaw E, Schuster A.: Full body gait analysis with Kinect, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012.
• [3] Kopniak P., Rejestracja ruchu za pomocą urządzenia Microsoft Kinect, PAK, 2012.
• [4] Kopniak P., Motion capture using multiple Kinect controllers, Przegląd elektrotechniczny, 2015.
• [5] Patra S., Bhowmick B., Banerjee S.,Kalra P., High Resolution Point Cloud Generation from Kinect and HD Cameras Using Graph Cut, 7th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2012.
• [6] Podlasiak P.: Sprawdzenie możliwości wykorzystania kontrolera KINECT jako skanera 3D do rejestracji kolorowych chmur punktów, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 2012.
• [7] Dziergwa M., Kaczmarek P., Kędzierski J.: Wykorzystanie czujników głębi w robotyce społecznej, Elektronika – Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2014.
• [8] Zhou X.: A Study of Microsoft Kinect Calibration, Dept. of Computer Science, George Mason University, Fairfax, 2012.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).