Automatyczne tworzenie programu robota przemysłowego na podstawie plików DXF

• Autorzy: Drapikowski P. , Jankowski J. , Domagała Z.

Warianty tytułu

EN

Automatic generation of motion commands for industrial robot based on a drawing in DXF format

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposób tworzenia pliku programu robota przemysłowego na podstawie rysunków zapisanych w formacie DXF oraz dodatkowych parametrów wprowadzonych przez użytkownika. Parametry te to: maksymalna prędkość, odległość od płaszczyzny pracy podczas ruchów dojazdowych oraz precyzja pozycjonowania. Programy zweryfikowano w środowisku symulacyjnym K-Roset przeznaczonym dla robotów Kawasaki oraz na stanowisku z rzeczywistym robotem.

EN

The paper presents how to create a program file of an industrial robot based on drawings saved in DXF format and using additional input parameters. These parameters are: max velocity, distance to the work object plane during free TCP movement and positioning precision. Programs were verified in simulation environment K-Roset designed for Kawasaki robots and on the real robot.

Słowa kluczowe

PL

programowanie robota; robot przemysłowy; robot manipulacyjny; K-Roset; robotyka

EN

robot programming; industrial robot; handling robot; K-Roset; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 2
• Strony: 393--402
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Drapikowski P.

• Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Jankowski J.

• Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Domagała Z.

• Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] AutoDesk Inc., Autodesk AutoCAD Services and Support, Documentation - DXF Reference, http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/item?siteID=123112&id=12272454&linkID=10809853.
• [2] J. Jankowski, Automatyczne generowanie poleceń ruchu robota przemysłowego Kawasaki na podstawie rysunku w formacie DXF, Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Poznańska 2014.
• [3] Materiały informacyjne firmy Janome, http://www.janomeie.com/products/scara_robot/js_jsth_series/index.html.
• [4] Materiały informacyjne firmy Liquid Control Ltd., http://www.liquidcontrol.co.uk/files/XYZ.pdf.
• [5] Materiały informacyjne firmy Astor, http://www.astor.com.pl/produkty/robotyzacja/oprogramowanienarzedziowe/k-roset.html.
• [6] Materiały informacyjne firmy ABB, http://developercenter.robotstudio.com/Article.aspx?Type=RS&Page=CategoriesOnRobotApps
• [7] QCAD, The Open Source CAD System For Everyone, dxflib Documentation, http://www.qcad.org/en/dxflib-documentation.
• [8] Qt Project, Qt Online Documentation, http://qt-project.org/doc/.
• [9] Witryna internetowa oprogramowania DraftSight firmy Dassault Systemes, http://www.3ds.com/products-services/draftsight/overview/.
• [10] D.M.A.Lee, W. H ElMaraghy, ROBOSIM: a CAD-based off-line programming and analysis system for robotic manipulators, Computer-Aided Engineering Journal, Vol. 7, Issue: 5, 1990, s. 141-148.
• [11] Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications. Red. Low Kin Huat, InTech 2006.