Wyznaczanie dodatniej realizacji na podstawie schematu zmiennych stanu liniowych układów hybrydowych

• Autorzy: Kaczorek T. , Sajewski Ł.

Warianty tytułu

EN

Computation of positive realization of hybrid linear systems by using the state variable diagram method

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sformułowano problem realizacji dla hybrydowych dodatnich układów dwuwymiarowych liniowych oraz zaproponowano metodę wyznaczania realizacji dodatniej dla danej transmitancji właściwej na podstawie schematu zmiennych stanu. Podano warunki wystarczające na istnienie realizacji dodatniej dla danej transmitancji właściwej. Podano również procedurę wyznaczania realizacji dodatniej, którą zilustrowano przykładem numerycznym.

EN

The realization problem for 2D positive linear hybrid systems is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of a given proper transfer function are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.

Słowa kluczowe

PL

dodatnia realizacja; układ dwuwymiarowy; transmitancja

EN

positive realization; 2D system; transmittance

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, Wiejska 45D, 15-351 Białystok

autor

Sajewski Ł.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, Wiejska 45D, 15-351 Białystok

Bibliografia

• 1. L. Benvenuti, L. Farina, A tutorial on the positive realization problem, IEEE Trans. Autom. Control, vol. 49, No 5, 2004, pp. 651-664.
• 2. L. Farina, S. Rinaldi, Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
• 3. M. Busłowicz, T. Kaczorek, Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay, 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 6-9, 2004, Kasadasi, Izmir, Turkey
• 4. T. Kaczorek, Some recent developments in positive systems, Proc. 7th Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, pp. 25-35, Łódź 2003.
• 5. T. Kaczorek, Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London 2001.
• 6. T. Kaczorek, A realization problem for positive continues-time linear systems with reduced numbers of delay, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci. 2006, Vol. 16, No. 3, pp. 325-331.
• 7. T. Kaczorek, Realization problem for positive multivariable discret-time linear systems with delays in the state vector and inputs, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci. 2006, Vol. 16, No. 2, pp. 101-106.
• 8. T. Kaczorek, Realization problem for positive discrete-time systems with delay, System Science, Vol. 30, No. 4, 2004, pp. 117-130.
• 9. T. Kaczorek, Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., Vol. 53, No. 3, 2005, pp. 293-298.
• 10. T. Kaczorek and M. Busłowicz, Minimal realization problem for positive multivariable linear systems with delay, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., Vol. 14, No. 2, 2004, pp. 181-187.
• 11. T. Kaczorek, Positive 2D hybrid linear systems, w przygotowaniu do druku.
• 12. T. Kaczorek, Realization problem for positive 2D hybrid systems, w przygotowaniu do druku.
• 13. J. Klamka, Controllability of dynamical systems, Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
• 14. J. Kurek, The general state-space model for a two-dimensional linear digital system, IEEE Trans. Austom. Contr. AC-30, June 1985, pp. 600-602.
• 15. V. M. Marchenko, O. N. Poddubnaya, Relative controllability of stationary hybrid systems, 10th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, 30 Aug. -2 Sept. 2004, Międzyzdroje, Poland pp. 267-272.
• 16. V. M. Marchenko, O. N. Poddubnaya, Z. Zaczkiewicz, On the observability of linear differential-algebraic systems with delays, IEEE Trans. Autom. Contr. Vol. 51, No. 8, 2006, pp. 1387-1392.
• 17. R. B. Roesser, A discrete state-space model for linear image processing, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-20, 1 (1975), pp. 1-10.
• 18. M. E. Valcher, On the initial stability and asymptotic behavior of 2D positive systems, IEEE Trans. on Circuits and Systems, I, Vol. 44 (1997), No. 7, pp. 602-613.