Synthesis of a tracking control system over the flotation process based on LQR-algorithm

• Autorzy: Koshimbaey Shamil , Lukmanova Zhanar , Smolarz Andrzej , Auyelbek Shynggyskhan

Identyfikatory

DOI

10.35784/IAPGOS.242

Warianty tytułu

PL

Synteza nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The studies are devoted to the synthesis of the tracking control system of the flotation process based on the LQR-algorithm. The algorithm of finding the parameters of the optimal regulator is given. The results of modelling of the system with the regulator are obtained, and also the comparative analysis of the results of modelling of the system with and without the regulator is shown, which is performed with the help of Matlab software package and the Simulink toolkit.

PL

Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.

Słowa kluczowe

EN

flotation process; optimal regulator; synthesis of the tracking system; LQR algorithm; Matlab

PL

proces flotacji; regulator optymalny; synteza systemu nadążnego; algorytm LQR; Matlab

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2019
• Tom: T. 9, nr 3
• Strony: 58--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Koshimbaey Shamil

• Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies, Almaty, Kazakhstan

autor

Lukmanova Zhanar

• Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies, Almaty, Kazakhstan

autor

Smolarz Andrzej

• Lublin University of Technology, Institute of Electronics and Information Technology, Lublin, Poland

autor

Auyelbek Shynggyskhan

• Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies, Almaty, Kazakhstan

Bibliografia

• [1] Batterham R.J., Robinson D.J.: Will In-Place Recovery Ever Replace the Need for Flotation? Mining. Metallurgy & Exploration 2019.
• [2] Bergh L.G., Yianatos J.B.: Flotation column automation: state of the art. Control Engineering Practice 11/2003.
• [3] Bergh L., Yianatos J., Bravo G.: On-line monitoring of a pilot flotation rougher circuit by using PCA models. IFAC PapersOnLine 2018, 335–340.
• [4] Dmitrienko V.D., Noskov V.I., Mezentsev N.V.: Synthesis of regulators by the ACOR method by A.A. Krasovsky with nonlinear input controls and random disturbances. Bulletin of the National Technical University Kharkov Polytechnic Institute 13/2009, 53–60.
• [5] Fuerstenau M.C., Jameson G.J., Yoon R-H.: Froth flotation: a century of innovation. SME 2007.
• [6] Jamsa S.-L., Herbst J.A.: A simulation study of expert control system for flotation. Software for Computer Control, New York 1988.
• [7] Jamsa-Jounela S.-L., Dietrich M., Halmevaara K., Tiili O.: Control of pulp levels in flotation cells. Control Engineering Practice 11/2003, 73–81.
• [8] Lavrienko A.A., Fedin G.V.: Instruments for control over the main technological parameters in the flotation process of mineral raw materials. MIAB 1/2012.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).