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Abstrakty
The presented optical tracking system allows intuitive controlling and programming of industrial robots by demonstration. The system is engineered with low cost components. Using an active marker (IR-LEDs) in combination with a stereo vision configuration of the camera system and the selection of suitable algorithms for the process chain of the image processing a positioning accuracy in the range of millimeters has been achieved. The communication between the tracking system and the robot is realized by using the TCP/IP protocol via an Ethernet connection.
Rocznik
Tom
Strony
165--170
Opis fizyczny
Bibliogr. 12 poz., il., wykr.
Twórcy
autor
- University of Applied Science Campus Vienna, High Tech Manufacturing, Favoritenstraße 226,1100 Vienna
autor
- University of Applied Science Campus Vienna, High Tech Manufacturing, Favoritenstraße 226,1100 Vienna
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Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
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