Features of the dynamic process of the formation of surface parallel on machine kinematics

• Autorzy: Gurzhiy A. A. , Strutins'kij S. V.

Warianty tytułu

PL

Analiza właściwości dynamicznych maszyny o kinematyce równoległej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This study considers the technological complex process that comprises a drive system space. The complex consists of parallel kinematics machines and a table of 6-coordinate drives. It is shown that in the process of forming surfaces are special trajectories of the relative position of the working body of the machine and table. In certain areas there are oscillating stochastic processes of infinitely small amplitude. The methods are a synthesis and theoretically mathematical description of oscillating processes. Because of the random dynamic loads, the drive system operating in specific areas of the trajectories are defined.

PL

Artkuł poświęcony jest złożonemu układowi technologicznemu, zawierającemu mechanizm przestrzenny. Układ składa się z maszyny o kinematyce równoległej i platformy z sześcioma napędami. Wykazano, że w procesie ustalania położenia występują specjalne trajektorie odpowiadające pozycji części ruchomych maszyny i platformy. W określonym obszarze zachodzi stochastyczny proces oscylacyjny o nieskończenie małej amplitudzie. Przestawiono metody syntezy i matematycznego opisu teoretycznego procesów oscylacji. Z powodu losowości obciążeń dynamicznych działanie napędu jest definiowane dla okreeślonego obszaru.

Słowa kluczowe

EN

spatial mechanisms; actuators; systems; trajectories; especially oscillatory processes extremes; pulse effects; addition of pulses; spectrum load

PL

mechanizmy przestrzenne; układ wykonawczy; system; tajketoria; ekstrema procesu harmonicznego; efekt impulsowy dodawania impulsów; spektrum obciążenia

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 2
• Strony: 153--166
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gurzhiy A. A.

• The National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine

autor

Strutins'kij S. V.

• The National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine

Bibliografia

• 1. Novіkov M., Strutins'kij V., Kirichenko A.: Mashinoznavstvo. [Engineering science]. Lvіv: TzOV «KІNPATRІ LTD», 2011, 5–6, pp. 3–10.
• 2. Kirichenko A.M.: Vіsnik Chernigivs'kogo derzhavnogo tehnologіchnogo unіversitetu. Serіja «Tehnіchnіnauki». [Announcer of the Tchernihiv state technological university. Seriesare «Engineerings sciences».]. – Chernіgіv: ChDTU, 2011, no 65, pp. 56–63.
• 3. Kirichenko A.M.: Zagal'noderzhavnij mіzhvіdomchij naukovo-tehnіchnij zbіrnik. Konstrujuvannja, virobnictvo ta ekspluatacіja sіl's'kogospodars'kih mashin. [National interdepartmental scientific and technical collection. Constructing, production and exploitation of agricultural machines]. Kіrovograd: KNTU, 2010, no 40-І, pp. 256–262.
• 4. Strutins'kij V.B., Kirichenko A.M.: Tehnologіchnі kompleksi. [Technological complexes]. Luc'k: LNTU, 2011, no. 2, pp. 62–67.
• 5. Strutins'kij S.V.: Pracі konferencії «Teorіja ta praktika racіonal'nogo proektuvannja, vigotovlennja і ekspluatacії mashinobudіvnih konstrukcіj». (Labours of conference are «Theory and practice of the rational planning, making and exploitation of machine-building constructions»). Lvіv, 2008, pp. 195–196.
• 6. Strutins'kij S.V.: Vіsnik Kremenchuc'kogo derzhavnogo polіtehnіchnogo unіversitetu іmenі Mihajla Ostrograds'kogo. [Announcer of the Krementchuk state polytechnic university of the name of Mykhajlo Ostrogradskogo]. – Kremenchuk: KDPU, 2009, no. 54-1, pp. 49–56.
• 7. Pavlovs'kij M.A.: Teoretichna mehanіka (Theoretical mechanics), Kiev: Tehnіka, 2002. 512 p.
• 8. Strutins'kij S.V.,Kropіvna A.: Analіz procesіv tehnologіchnih sistem. Navchal'nij posіbnik (Analysis of processes of the technological systems). Kіrovograd: «KOD», 2010. 428 p.
• 9. Strutins'kij V.B., Kolot O.V.: Matematichne modeljuvannja stohastichnih procesіv u sistemah privodіv (A mathematical design of stochastic processes is in the systems of occasions). – Kramators'k: ZAT “Tirazh-51”, 2005. 530 p.