Applying RANSAC algorithm for fitting scanning strips from airborne laser scanning

• Autorzy: Błaszczak-Bąk W. , Janicka J. , Sobieraj-Żłobińska A.

Identyfikatory

DOI

10.1515/ceer-2016-0048

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie algorytmu RANSAC przy wpasowaniu szeregów ALS

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

During the development of the data acquired by airborne laser scanning the important issue is the fitting and georeferencing of ALS point clouds by means of the tie surfaces and the reference planes. The process of scanning strips adjustment is based on mutual integration of point clouds (scanning strips) and their adaptation to the reference planes. In simultaneous adjustment all strips are combined into one geometrically coherent block, to which the coordinates are given. In the process of determining discrepancies between scanning strips it is important to determine the correct size of the shifts (offsets). Authors propose to do this by using RANSAC algorithm.

PL

Podczas opracowywania danych pozyskanych w wyniku lotniczego skaningu laserowego istotną kwestią jest wpasowanie i nadanie georeferencji szeregom ALS w oparciu o powierzchnie wiążące oraz płaszczyzny referencyjne. Proces wyrównania szeregów polega na wzajemnym wpasowaniu szeregów oraz ich dopasowaniu do płaszczyzn referencyjnych. W jednoczesnym procesie wyrównawczym wiąże się wszystkie szeregi w jeden spójny geometrycznie blok, któremu nadaje się współrzędne terenowe. W procesie wyznaczania rozbieżności szeregów istotne jest określenie prawidłowej wielkości przesunięć (offsetów). Autorzy proponują w tym celu wykorzystanie algorytmu RANSAC.

Słowa kluczowe

EN

airborne laser scanning; RANSAC algorithm; fitting

PL

lotniczy skaning laserowy; algorytm RANSAC; wpasowanie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Czasopismo: Civil and Environmental Engineering Reports
• Rocznik: 2016
• Tom: No. 23(4)
• Strony: 29--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., il., rys., mapy

Twórcy

autor

Błaszczak-Bąk W.

• University of Warmia and Mazury in Olsztyn, Institute of Geodesy, Poland

autor

Janicka J.

• University of Warmia and Mazury in Olsztyn, Institute of Geodesy, Poland

autor

Sobieraj-Żłobińska A.

• Gdansk University of Technology, Department of Geodesy, Poland

Bibliografia

• 1. Borowiecki I., Michalik A.: Klasyfikacja chmury punktów lotniczego skaningu laserowego z zastosowaniem programów Tiltan Tlid, Terrascan VRMesh. Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich 1/III, 2012.
• 2. Borkowski A., Jóźków G.: Correctness evaluation of the flakes based filtering method of airborne laser scanning data. Archives of Photogrammetry, Cartography and Remote Sensing, Vol. 17a, ISBN 978- 83-920594-9-2, 2007.
• 3. Błaszczak-Bąk W, Janowski A., Kamiński W., Rapiński J.: Optimization algorithm and filtration using the adaptive TIN model at the stage of initial processing of the ALS point cloud. Canadian Journal of Remote Sensing., No. 37(6), pp. 583-589. DOI: 10.5589/m12-001, 2011.
• 4. Csanyi N., Toth C., Grejner-Brzezinska D., Ray J.: Improving LiDAR Data Accuracy Using LiDAR Specific Ground Targets. ASPRS Annual Conference, Baltimore, MD, March 7-11, CD-ROM, 2005.
• 5. Crombaghs M.J.E., Brügelmann, de Min E. J.: On the adjustment of overlapping strips of laser altimeter height data. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, 33(Part 3A): pp. 230-237, 2000.
• 6. Friess, P.: Toward a rigorous methodology for airborne laser mapping. In: International Calibration and Orientation Workshop - EuroCOW 2006.
• 7. Fuksa K.: Przyczyny błędów lotniczego skaningu laserowego i sposoby podniesienia dokładności chmury punktów. Praca dyplomowa Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. 2010.
• 8. Greiner-Brzezinska, D., Toth C., Paska E.: Airborne remote sensing supporting traffic flow estimates. Proc. of 3rd International Symposium on Mobile Mapping Technology, Kunming, C 29-31, 2004, CD-ROM. 2004.
• 9. Janicka J., Rapinski J.: Outliers Detection by Ransac Algorithm in the Transformation of 2D Coordinate Frames. Boletim de Ciencias Geodesicas, Vol. 20, Iss. 3, pp. 610-625. 2014.
• 10. Kilian J., Haala N., Englich M.: Capture and evaluation of airborne laser scanning data. IAPRS XXXI 3, Vienna. 1996.
• 11. Fischler M., Bolles R.: Random sample consensus: A paradigm for model fitting applications to image analysis and automated cartography. Proc. Image Understanding Workshop, pp. 71-88. 1980.
• 12. Pfeifer N., 2008: Strip Adjustment and DSM Computation. International School on LiDAR Technology 2008 IIT Kanpur, India.
• 13. Ressl C., Mandlburger G., Pfeifer N.: Investigating adjustment of Airborne Laser Scanning strips without usage of GNSS/IMU trajectory data. ISPRS Archives –Volume XXXVIII-3/W8, pp.195-200. 2009.
• 14. Torr, P., Murray, D.: The development and comparison of robust methods for estimating the fundamental matrix. Int. J. Comput. Vision 24(3), 271– 300. 1997.
• 15. Vosselman G.: Strip offset estimation using linear features. 3rd International Workshop on Mapping Geo-Surfical Processes using Laser Altimetry, Columbs, Ohio, USA: 9. 2002.
• 16. Vosselman G., Maas H.G.: Adjustment and Filtering of Raw Laser Altimetry Data. Proceedings of OEEPE workshop on airborne laserscanning and interferometric SAR for detailed digital elevation models 1-3 March 2001, paper 5 (11 pages). Royal Institute of Technology Department of Geodesy and Photogrammetry 100 Stockholm, Sweden. 2001.