System sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji

• Autorzy: Dudziński P. , Czabanowski R. , Konieczny A.

Warianty tytułu

EN

The control system of the new generation mechatronic rope vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano system sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Ten innowacyjny pojazd został opracowany i zbudowany w ramach projektu rozwojowego NR 10001110 w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej. Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne zastosowane w tym urządzeniu, decydujące o jego wyjątkowych możliwościach trakcyjnych, zostały opisane w zgłoszeniu patentowym [3]. Wyjątkowe osiągi pojazdu linowego uzyskano dzięki zastosowaniu nowatorskiego układu jezdnego ze specjalnymi gąsienicami elastomerowymi, dzięki któremu uzyskano sprzężenie z liną, pokrytą smarem konserwującym, kilkakrotnie lepsze w stosunku do innych znanych rozwiązań w tego typu pojazdach. Opracowany i zaimplementowany układ sterowania pozwala na optymalne wykorzystanie możliwości oryginalnego układu napędowego pojazdu linowego umożliwiając bezprzewodową obsługę, w tym regulację prędkości jazdy, inspekcję wizyjną liny, pomiar wybranych wielkości fizycznych.

EN

The article presents the control system of the new generation mechatronic rope vehicle with unique operational parameters. This innovative vehicle was developed and built under the development project No 10001110 in the Division of Off-Highway Vehicle Engineering of Wrocław University of Technology. Innovative design solutions used in this device, determining its exceptional traction capabilities are described in the patent application [3]. The unique performance of the rope vehicle is achieved by using an innovative undercarriage with special elastomeric tracks, which provides the coupling to the rope, preservative grease coated, several times better compared to other known solutions for this type of vehicle. Developed and implemented control system allows for optimal use of the capabilities of the original rope vehicle powertrain allowing wireless operation, including adjusting the speed control., the vision tests of rope, measurement of selected physical value.

Słowa kluczowe

PL

pojazd linowy; mechatroniczny pojazd linowy; gąsienica segmentowa; układ sterowania

EN

rope vehicle; mechatronic rope vehicle; sectional track; control system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 1449--1456
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, ul. Łukasiewicz a7/9, 50-371 Wrocław

autor

Czabanowski R.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, ul. Łukasiewicz a7/9, 50-371 Wrocław

autor

Konieczny A.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, ul. Łukasiewicz a7/9, 50-371 Wrocław

Bibliografia

• 1. Dudziński, P., Konieczny, A., Ketting, M., Neue Seilfahrzeuggeneration mit Gummifahrwerken für den Tragseilservice bei Seilkranen. 21. Internationale Kranfachtagung. 06. März 2013, Ruhr-Universität Bochum.
• 2. Dudziński, P., Konieczny, A., Mechatroniczny pojazd linowy nowej generacji o adaptacyjnej mobilności do serwisowania cięgien linowych i transportu linowego, XXVII Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, 2014 r.
• 3. Dudziński, P., Konieczny, A., Świder, W., Mechatroniczny pojazd gąsienicowy o adaptacyjnej mobilności do lokomocji po cięgnach oraz napęd cięgien transportowych, w szczególności linowych. Zgłoszenie patentowe P. 400117 z dnia 24.07.2012.
• 4. Materiały informacyjne firmy ÅKERSTRÖMS, 2013 r.