Żyrek - projekt akumulatorowego, osobowego, jednokołowego pojazdu żyroskopowego

• Autorzy: Filipek P. , Pokrywiński K.

Warianty tytułu

EN

Żyrek - battery design, a passenger vehicle 1-wheel gyroscopic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera projekt 3D jednokołowego pojazdu osobowego, zasilanego z akumulatora, który autonomicznie zachowuje równowagę w kierunku ruchu pojazdu oraz w kierunku poprzecznym do ruchu. Cały proces zachodzi dzięki opracowanemu rozwiązaniu przesuwu mas za pomocą układów balansu. Nadawanie prędkości realizowane jest za pomocą manetki zamontowanej do kierownicy pojazdu. Modelowanie przeprowadzono wykorzystując program Solid Edge ST5.

EN

The article includes 3D design 1-wheel passenger vehicle, powered by a battery that autonomously creates a balance in the direction of the vehicle and in the direction transverse to the movement. The whole process takes time thanks to mass displacement termination agreements with the balance. Transmission speed is achieved by means of shift paddles mounted to the steering wheel. Modeling was performed using Solid Edge ST5.

Słowa kluczowe

PL

Żyrek; pojazd osobowy; pojazd jednokołowy; pojazd samobalansujący; pojazdy żyroskopowe

EN

Zyrek; passenger vehicle; one wheel vehicle; self balancing vehicle; gyroscopic vehicles

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 1471--1481, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il. kolor., fot., rys.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Pokrywiński K.

• student studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej

Bibliografia

• 1. Kochan A., Chrząszczyk R., Napędy i sterowanie w pojazdach jednokołowych - przegląd rozwiązań koncepcyjnych. Gliwice 2012.
• 2. Szymczak P., Solid Edge. Wyd. CAMdivision, Wrocław 2012.
• 3. Blog o tematyce nowych technologii, http://www.vincentabry.com/en/ryno-motors-1-wheel-electric-motorcycle-605, (20.11.2012).
• 4. Charakterystyki silników magma, http://www.magmapolska.pl/page3.html, (04.01.2013).
• 5. Hurtownia elektroniki, http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/358, (04.01.2013).
• 6. Hurtownia elektroniki, http://www.aunytor.com/english/elecview/AD/ADXL203CE.html, (04.01.2013).
• 7. Informacje o Segway, http://www.segwaylarioja.com/, (20.11.2012).
• 8. Informacje o Segway, http://www.segtour-berlin.de/index.php?id=501, (22.11.2012).
• 9. Portal elektroniczny, http://elektronikab2b.pl/technika/12098-yroskopy-i-akcelerometry-mems-w-elektronice-uytkowej, (02.01.2013).
• 10. Silniki krokowe, http://www.wobit.com.pl/produkty/silniki/krokowe/silniki_krokowe.php, (05.01.2013).
• 11. Strona modułu Arduino, http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560, (04.01.2013).