The fastest motion of a point on the plane

• Autorzy: Osmolovskii N. , Figura A. , Kośka M.

Warianty tytułu

PL

Najszybszy ruch punktu na płaszczyźnie

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper provides an analysis of time optimal control problem of motion of a material point on the plane, without friction. The point is controlled by a force whose absolute value is limited. In the analysis of this problem, the maximum principle is applied.

PL

W artykule zrobiono analizę zadania sterowania optymalnego dotyczącego ruchu punktu materialnego na płaszczyźnie, który odbywa się bez tarcia. Punkt jest sterowany za pomocą siły ograniczonej. W analizie tego problemu wykorzystano zasadę maksimum Pontryagina.

Słowa kluczowe

EN

material point motion; optimal control; Pontryagin maximum principle

PL

ruch punktu materialnego; sterowanie optymalne; zasada maksimum Pontriagina

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 3047--3054
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., 1 wykr.

Twórcy

autor

Osmolovskii N.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu
• Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk w Warszawie
• Moskiewski Uniwersytet Budownictwa, Moskwa, Rosja

autor

Figura A.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu

autor

Kośka M.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu

Bibliografia

• 1. Ioffe, A.D. , Tikhomirov, V.M. Theory of Extremal Problems, North-Holland Publishing Company, Amsterdam, 1979, Russian
• 2. Milyutin, A.A., Osmolovskii, N.P. Calculus of Variationsand Optimal Control, Translations of Mathematical Monographs, Vol.180, American Mathematical Society, Providence, 1998.
• 3. Pontryagin L. S., Boltyanski V. G., Gramkrelidze R. V., Miscenko E. F., The Mathematical Theory of Optimal Processes, Fitzmatgiz, Moscow; English translation: Pergamon Press, New York, 1964.