Sterowalność złożonych liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami

• Autorzy: Kociszewski R.

Warianty tytułu

EN

Controllability of composite linear positive discrete-time systems with delays

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatniego układu dyskretnego z wieloma opółnieniami zmiennych stanu będącego szeregowym połączeniem dwóch dodatnich układów dyskretnych. Dla tego układu podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności oraz zaproponowano metodą wyznaczania nieujemnego sterowania, które przeprowadza układ z dowolnego nieujemnego stanu początkowego do zadanego nieujemnego stanu końcowego. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.

EN

The problem of controllability of composite (connected in series) linear positive discrete-time system with delays in state is considered. Necessary and sufficient conditions for controllability of composite systems are established. A method for computing the control sequence which transfers the system from nonzero initial state to the desired nonnegative final state is given. Considerations are illustrated by numerical example.

Słowa kluczowe

PL

sterowalność; dodatni układ dyskretny

EN

controllability; linear positive discrete-time system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 493--502
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 13 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kociszewski R.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• 1. Busłowicz M.: O pewnych właściwościach rozwiązania równania stanu dyskretnego układu z opóźnieniami. Zeszyty Nauk. Polit. Białostockiej, Elektrotechnika, nr. 1, s. 17-29, Białystok, 1983.
• 2. Busłowicz M., Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay. Proc. 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, Kasadasi, Izmir, Turkey, 2004 (CD-ROM).
• 3. Chen C-T., Desoer C.A.: Controllability and observability of composite systems. IEEE Trans. On Automatic Control, vol. AC-12, No. 4, pp.402-409, 1967.
• 4. Davison E. J., Wang S. H.: New results on the controllability and observability of general composite systems. IEEE Trans. on Automatic Control, pp. 123-128, 1975.
• 5. Kaczorek T.: Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych, WNT, Warszawa, 1983.
• 6. Kaczorek T.: Positive 1D and 2D systems. Springer-Verlag, London, 2002.
• 7. Kaczorek T., Busłowicz M.: Wyznaczanie realizacji złożonych układów dodatnich z opóźnieniami. Mat. XXVIII Konf. IC-SPETO’05, Tom 2, s.349-352, 2005, Gliwice-Ustroń.
• 8. Kaczorek T., Busłowicz M.: Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control. Pomiary Automatyka Kontrola, PAK vol. 53, nr. 10, s.40-44, 2007.
• 9. Klamka J.: Ocena sterowalności i obserwowalności układów złożonych poprzez kanoniczną formę Jordana. Podstawy Sterowania, Tom 5, z.1, pp.43-62, 1975.
• 10. Klamka J.: Sterowalność układów dynamicznych, PWN, Warszawa-Wrocław, 1990.
• 11. Meyer C. D.: Matrix analysis and applied linear algebra. SIAM, 2000.
• 12. Trzasko W., Kociszewski R.: Sterowalność dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem od stanu i sterowania. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1. s. 227-230, Warszawa, 2005.
• 13. Xie G., Wang L.: Reachability and controllability of positive linear discrete-time systems with time-delays. In: Positive Systems (Benvenuti, De Santis and Farina (Eds.)), Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, pp. 377-384, 2003.

Uwagi

PL

Praca naukowa wykonana w ramach pracy S/WE/1/06 finansowanej przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyszego.