System komunikacji człowiek-robot w urządzeniach rehabilitacyjnych

• Autorzy: Dunaj J. , Klimasara W. , Piłat Z.

Warianty tytułu

EN

System of human-robot communication in the rehabilitation devices

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Systemy robotowe wspierające rehabilitację ruchową są rozwijane zarówno w wersjach komercyjnych, jak i osobistych. Do ich szerokiego upowszechnienia są niezbędne obniżka cen gotowych urządzeń oraz lepsze rozwiązania komunikacji człowiek-robot. Oba problemy dotyczą szczególnie grup ludzi starszych i niepełnosprawnych, głównych przyszłych użytkowników. W artykule przedstawiono ogólne wymagania komunikacji z robotami rehabilitacyjnymi. Opisano system zrealizowany w robotach RENUS. Wskazano kierunki, w jakich należy rozwijać komunikację człowiek-robot rehabilitacyjny.

EN

The robotic systems destined for motor rehabilitation are developed both: in professional and personal versions. To become commonly use it is necessary to reduce the prices of these devices and to create better solutions of Human-Robot Communication. Both problems are especially important for target group of elderly and physically handicapped people. The paper presents the general requirements for human-rehabilitation robot communication. The system that is used in the RENUS - rehabilitation robots family was descript. Authors pointed out the direction of the future development of HRI for rehabilitation robots.

Słowa kluczowe

PL

rehabilitacja ruchowa; urządzenie rehabilitacyjne; komunikacja człowiek-robot; robot rehabilitacyjny; robotyka

EN

rehabilitation; rehabilitation device; human-robot communication; rehabilitation robot; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 2
• Strony: 481--490
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Dunaj J.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Klimasara W.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Piłat Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• [1] Engelberger J. F., Robotics in Service, Cambridge, MA, MIT Press, 1989.
• [2] Schraft R. D., Schmierer G., Service Robots, Springer 1998.
• [3] ISO 8373-2012 Robots and robotic devices - vocabulary.
• [4] World Robotics 2013 Service Robots, International Federation for Robotics (IFR), VDMA, Frankfurt Germany, 2012.
• [5] Hanahara K., Tada Y.: Human-Robot Communication with Hand-Clapping Language (Consideration from Communication Impedance Matching Viewpoint). Journal of Computers 3(9): s. 58-66, 2008.
• [6] Burke, J.L., Murphy, R.R., Rogers E., Lumelsky V. J., Scholtz J. “Final Report for the DARPA/NSF Interdisciplinary Study on Human-Robot Interaction”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews, vol. 34, No. 2, May 2004, s. 103-112
• [7] Klimasara W. J., Piłat Z.: Rozwój systemów mechatronicznych wspomagających rehabilitację ruchową człowieka. In: XII KKR 2012. Prace Naukowe-Elektronika z. 182. Postępy Robotyki Tom I. s. 35-50, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012, ISSN 0137-2343
• [8] Roy N., Baltus G., Fox D., Gemperle F., Goetz J., Hirsch T., Margaritis D., Montemerlo M., Pineau J., Schulte J., and Thrun S.: Towards Personal Service Robots for the Elderly, Workshop on Interactive Robots and Entertainment WIRE 2000, 2000.
• [9] K. Wada, T. Shibata, T. Saito, and K. Tanie, ”Effects of Robot assisted activity for elderly people and nurses at a day service center,” Proceedings of the IEEE, vol. 92, No 11, November 2004.
• [10] K. Wyrobek, E. Berger, H.F.M. Van der Loos, K. Salisbury, "Towards a Personal Robotics Development Platform: Rationale and Design of an Intrinsically Safe Personal Robot," 2008 IEEE ICRA, May 19-23, 2008.
• [11] Auger J. “Living With Robots. A Speculative Design Approach”, Journal of Human-Robot Interaction, vol. 3, No 1, 2014.
• [12] The International Conference on Social Robotics http://www.icsr2013.org.uk/
• [13] The International Conference on Human-Robot Interaction http://humanrobotinteraction.org/2013/
• [14] A Research Portal for the HRI Community http://humanrobotinteraction.org/