On the semi-active control of carrying structures under a moving load

• Autorzy: Pisarski D. , Bajer C. I.

Warianty tytułu

PL

O semi-aktywnym sterowaniu układów nośnych pod ruchomym obciążeniem

• Konferencja: Symposium “Vibrations In Physical Systems” (24 ; 11-15.05.2010 ; Będlewo koło Poznania ; Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper we address a group of recent research focused on the semi active control problems in carrying structures systems subjected to a travelling load. The magnitude of the moving force is assumed to be constant by neglecting inertial forces. The response of the system is solved in modal space. The optimal control problem is stated and it is solved by using of Pontryagin Maximum Principle. Switching control method is verified by numerical examples. The controlled system widely outperforms passive solutions. Due to its simplicity in practical design, the presented solution should be interesting to engineers.

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań półaktywnego sterowania w układach nośnych poddanym obciążeniom ruchomym. Obciążenie zostało przedstawione jako bezinercyjne. Odpowiedź układu została wyznaczona w reprezentacji modalnej. Sformułowano zadanie sterowania optymalnego. Uzasadniono zastosowanie sterowań typu bang-bang opierając się na Twierdzeniu o Maksimum Pontryagina. Proponowana metoda sterowania została zweryfikowana na podstawie przykładów numerycznych. Wykazano przewagę układów sterowanych nad układami tłumienia pasywnego. Opracowana strategia sterowania jest prosta w implementacji i może być atrakcyjnym rozwiązaniem dla inżynierów.

Słowa kluczowe

EN

semi-active control; structural control; optimization; moving load

PL

sterowanie semi-aktywne; sterowanie strukturalne; optymalizacja; obciążenie ruchome

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 24
• Strony: 325--330
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Pisarski D.

• Institute of Fundamental Technological Research, IPPT PAN Pawińskiego 5b, 02-106 Warsaw

autor

Bajer C. I.

• Institute of Fundamental Technological Research, IPPT PAN Pawińskiego 5b, 02-106 Warsaw

Bibliografia

• 1. D. Pisarski, C.I. Bajer, Semi-active control of 1D continuum vibrations under a travelling load, J. Sound and Vibration, 329(2) (2010) 140 – 149.
• 2. L. Fryba, Vibrations of solids and structures under moving loads, Thomas Telford House, 1999.
• 3. D. Giraldo, Sh. J. Dyke, Control of an elastic continuum when transverse by a moving oscillator, J. of Structural Control and Health Monitoring, 14 (2002), 197-217.
• 4. Y. Chen, C. A .Tan, L. A Bergman, T. C, Tsao, Smart suspension system for bridge friendly vehicles. SPIE Proceedings Series, 4696 (2002), 52-61.
• 5. R. Bogacz, Cz. I. Bajer, Active control of beams under moving load. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 38(3) (2000), 523-530.
• 6. T. Frischgesel, K. Popp, H. Reckmann, O. Schutte, Regelung eines elastischen Fahrwegs inter Verwendung eines variablen Beobachters. Technische Mechanik, 18(1) (1998), 44-55.
• 7. A. Baz, Dynamic boundary control of beams using active constrained layer damping. Mechanical Systems and Signal Processing 11(6) (1997), 811-825.
• 8. L. S. Pontryagin, V. G. Bolytanskii, R. V. Gamkrelidze, E. F. Mishchenko, The mathematical theory of optimal processes. Fizmatgiz, Moscow, 1961.