Współczesny elektryczny napęd trakcyjny. Przykłady elektrycznych napędów trakcyjnych

Dębowski, Andrzej

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Współczesny elektryczny napęd trakcyjny. Przykłady elektrycznych napędów trakcyjnych

Autorzy

Dębowski Andrzej

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Języki publikacji

Abstrakty

Przez wiele lat elektrycznym silnikiem powszechnie stosowanym do napędu wszelkich pojazdów zasilanych energią elektryczną był komutatorowy szeregowy silnik prądu stałego (DC-SM, ang. direct-current series motor). Wyczerpujące informacje na temat jego budowy, a także równań matematycznych opisujących zachowanie się w stanach ustalonych i dynamicznych i wynikających z nich charakterystyk mechanicznych można znaleźć przede wszystkim w literaturze poświęconej zasadom budowy i eksploatacji klasycznego elektrycznego napędu trakcyjnego, jak, ale również w wielu książkach poświęconych maszynom i napędom elektrycznym, na przykład.

Słowa kluczowe

elektryczny napęd trakcyjny trakcyjny napęd asynchroniczny układ napędowy

electric traction drive asynchronous traction drive drive system

Wydawca

Wydawnictwo "Druk-Art" SC

Czasopismo

Napędy i Sterowanie

Rocznik

2021

Tom

R. 23, nr 1

Strony

76--84

Opis fizyczny

Bibliogr. 73 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dębowski Andrzej

Wydział Inżynierii Mechanicznej, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

[1] Barański S., Bergiel K., Dębowski A., Kubik S.: Hamowanie docelowe pociągów w metrze warszawskim. Proc. of 6th Int. Conf. „Modern Electric Traction in Integrated XXIst Century Europe” (MET), Warszawa, 2003, s. 103–108.
[2] Barański S., Dębowski A., Kolasa T.: Algorytm hamowania docelowego pociągów Metropolis w metrze warszawskim. Proc. of 6th Int. Conf. „Modern Electric Traction in Integrated XXIst Century Europe” (MET), Warszawa, 2003, s. 7–12.
[3] Barański S., Dębowski A., Kolasa T.: Realizacja algorytmu hamowania docelowego dla pociągów Metropolis jako funkcji systemu SOP-2 w metrze warszawskim. Materiały VI Krajowej Konferencji Naukowej „Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym” (SENE), Łódź, t.1, 2003, s. 55–60.
[4] Bergiel K., Kubik S. i in.: Wykłady z trakcji elektrycznej. e-Skrypt, Zakłady Trakcji Elektrycznej Instytutu Elektroenergetyki Politechniki Łódzkiej, 2005–2006, stron 198.
[5] Biernacki M., Majewski P.: Analiza pracy źródła zasilania elektrycznego autobusu miejskiego. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice, nr 2 (118), 2018, s. 23–28.
[6] Biliński J., Buta S., Gmurczyk., Kaska J.: Asynchroniczny napęd z hamowaniem odzyskowym do elektrycznych zespołów trakcyjnych serii EN57 i EN71. Technika Transportu Szynowego, nr 10, 2009, s. 38–44.
[7] Chudzik P., Dębowski A., Kobos W., Lipicki T., Lisowski G., Szafran J.: Stany przejściowe w asynchronicznym napędzie tramwajowym ze sterowaniem wektorowym. Materiały XI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej Trakcji Elektrycznej (SEMTRAK), Politechnika Krakowska, Zakopane, 2004, stron 8.
[8] Chudzik P., Dębowski A., Kobos W., Lipicki T., Lisowski G., Łukasiak P.: Asynchroniczny napęd trolejbusu ze sterowaniem wektorowym. Materiały XII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej Trakcji Elektrycznej (SEMTRAK), Politechnika Krakowska, Zakopane, 2006, stron 8.
[9] Chudzik P., Dębowski A., Kobos W., Lisowski G., Szafran J.: Asynchroniczny napęd tramwajowy z prądowo-zorientowanym sterowaniem wektorowym. Materiały VI Krajowej Konferencji Naukowej „Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym” (SENE), t.1, Łódź, 2003, s. 91–96.
[10] Chudzik P., Dębowski A., Kobos W., Lisowski G., Szafran J.: Asynchroniczny napęd tramwajowy ze sterowaniem wektorowym – zasada działania (1),– badania ruchowe (2). Technika Transportu Szynowego, nr 3, 2004, s. 52–55, Technika Transportu Szynowego, nr 4, 2004, s. 60–63.
[11] Chudzik P., Dębowski A., Kolasa T., Lewandowski D., Lisowski G., Łukasiak P., Nowak R.: Stanowisko badawcze do modelowania pracy napędu trakcyjnego w stanach wywołanych nagłą zmianą prędkości kątowej kół pojazdu. Przegląd Elektrotechniczny, nr 5, 2014.
[12] Chudzik P., Dębowski A., Kolasa T., Lewandowski D., Łukasiak P., Nowak R.: Trakcyjny napęd grupowy zasilany z falownika, pracującego z obniżoną częstotliwością przełączeń. Przegląd Elektrotechniczny, nr 6, 2014.
[13] Dębowski A.: Koncepcja tramwajowego napędu falownikowego sterowanego wektorowo. Pojazdy Szynowe. Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” w Poznaniu, nr 3, 2002, s. 14–17.
[14] Dębowski A.: Sterowanie pośrednie momentem i strumieniem w falownikowym napędzie tramwaju. Materiały X Ogólnopolskiej Konferencji Naukowej Trakcji Elektrycznej (SEMTRAK), Politechnika Krakowska, Zakopane, 2002, s. 145–154.
[15] Dębowski A., Chudzik P., Lisowski G.: State transitions in vector controlled AC tram drive. Proc. 12th Int. Power Electronics and Motion Control Conf. (EPE – PEMC), Portoroż (Slovenia), 2006, s. 479–484.
[16] Dębowski A., Łukasiak P.: Design of current controller in an AC drive using a state stimulator concept. Proc. of the 12th European Conf. on Power Electronics and Applications (EPE), Aalborg (Denmark), 2007, s. P1–P10 (CD-Rom).
[17] Dębowski A., Łukasiak P., Lewandowski D.: Mixed-loop control of an asynchronous traction drive based on electromagnetic state stimulator concept. Proc. 18th IEEE Conf. on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), Cagliari (Italy), 2013, pages 10.
[18] Dębowski A., Nowak R.: Wyznaczanie dopuszczalnego obszaru pracy trakcyjnego napędu asynchronicznego. Przegląd Elektrotechniczny, nr 04b, 2012, s. 47–52.
[19] Dębowski A., Nowak R.: Wygładzanie charakterystyki zadawania strumienia w napędach elektrycznych z osłabianiem pola. Maszyny elektryczne – Zeszyty Problemowe. BOBRME KOMEL, Katowice, nr 3 (96), 2012, s. 147–152.
[20] Dziuba R., Kundera A., Niewiadomski M.: Asynchroniczny napęd tramwaju z falownikami IGBT. Technika Transportu Szynowego, nr 1–2, 2001, s. 72–75.
[21] Giziński Z.: Tranzystorowy IGBT układ regulacyjny do modernizacji tramwajów typu 105N. Technika Transportu Szynowego, nr 7–8, 1998, s. 21–23.
[22] Giziński Z.: Falownikowy układ napędowy do nowych i modernizowanych tramwajów. Technika Transportu Szynowego, nr 7–8, 2001, s. 75–79.
[23] Giziński Z, Kozik W.: Nowa generacja tyrystorowych układów regulacji do tramwajów 105N i 112N. Technika Transportu Szynowego, nr 8, 1996, s. 10–12.
[24] Glinka T., Fice M., Setlak R.: Hybrydowy napęd pojazdu miejskiego. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. BOBRME KOMEL, Katowice, nr 75, 2006, s. 95–100.
[25] Jędryczka M., Miszewski M.: Analiza porównawcza zużycia energii przez napęd tramwajowy prądu stałego z rozruchem rezystancyjnym i impulsowym. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. BOBRME KOMEL, Katowice, nr 78, 2007, s. 105–108.
[26] Kozłowski M., Choromański W.: Dynamics simulation studies on the electric city car with an electromechanical differential and the rear wheels drive. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Techn. Sciences, Vol. 61, No. 3, 2013, pp. 661–673.
[27] Król E.: Kształtowanie charakterystyk mechanicznych wysokosprawnych napędów trakcyjnych. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice, nr 1 (117), 2018, s. 91–96.
[28] Kulesz B., Fice M., Setlak R.: Modułowy hybrydowy układ napędowy samochodu. Napędy i Sterowanie, nr 3, 2011, s. 80–84.
[29] Lechowicz A., Augustynowicz A.: Problemy zarządzania energią elektryczną i termiczną przykładowego pojazdu elektrycznego. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice, nr 3 (119), 2018, s. 77–81.
[30] Lipiński L.: Praktyczne metody regulacji trakcyjnych silników indukcyjnych optymalne pod względem energetycznym. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. BOBRME KOMEL, Katowice, nr 78, 2007, s. 109–114.
[31] Michalczuk M., Grzesiak L. M., Ufnalski B.: Hybridization of the lithiumenergy-storage for an urban electric vehicle. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Techn. Sciences, Vol. 61, No.2, 2013, pp. 325–333.
[32] Miszewski M., Marczak M.: Hamowanie odzyskowe miejskich autobusów elektrycznych. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice, nr 3 (119), 2018, s. 1–9.
[33] Nowak R.: Analiza wrażliwości asynchronicznych napędów trakcyjnych sterowanych wektorowo na zmiany parametrów. Rozprawa doktorska. Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2014.
[34] Popławski E.: Samochody z napędem elektrycznym. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1994.
[35] Pytel J.: Analiza właściwości trakcyjnych i bilans energii lokomotywy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, z zastosowaniem w rekreacyjnej kolejce parkowej. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice, nr 1(117), 2018, s. 23–28.
[36] Radecki A., Chudzik P.: Algorytm sterowania zasobnikiem superkondensatorowym pojazdu trakcyjnego minimalizujący przesyłowe straty mocy uwzględniający stany pracy sieci trakcyjnej. Materiały XI Krajowej Konferencji Naukowej „Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym” (SENE), Łódź, t. 1, 2013, s. 91–96.
[37] Rudnicki T.: Pojazdy z silnikami elektrycznymi. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe. BOBRME KOMEL, Katowice, nr 80, 2008, s. 245–250.
[38] Śląski G.: Badania szacunkowe oporów ruchu pojazdu użytkowego w drogowej próbie wybiegu. Logistyka, nr 3, 2011, s. 2727–2737.
[39] Talar W.: Kolejne modernizacje wagonów 805Na z napędem asynchronicznym ENI-ZNAP w MPK Łódź. Technika Transportu Szynowego, nr 1–2, 2006, s. 38–40.
[40] Targosz M., Cichoński K., Kotysz R., Gleń M., Szymon A.: Badania eksperymentalne zużycia energii lekkiego pojazdu elektrycznego. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Poznańskiej, nr 3 (99), 2014, s.151–159.
[41] Bisztyga K.: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. WNT, Warszawa 1989.
[42] Chiasson J.: Modeling and High-Performance Control of Electric Machines. IEEE Press Series on Power Engineering, John Wiley & Sons, Inc., New York 2005.
[43] Czajkowski A.: Napęd tyrystorowy prądu przemiennego. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 1979.
[44] Dębowski A.: Automatyka – podstawy teorii. WNT, Warszawa 2008 (I wyd.), Wydawnictwo WNT, Warszawa 2012 (II wyd.).
[45] Dębowski A.: Automatyka – technika regulacji. Wydawnictwo WNT, Warszawa 2013.
[46] Dębowski A.: Automatyka – napęd elektryczny. Wydawnictwo WNT (PWN), Warszawa 2017.
[47] Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1998.
[48] Gogolewski Z., Kuczewski Z.: Napęd elektryczny. WNT, Warszawa 1972 (wyd. V).
[49] Grunwald Z. (red. – praca zbiorowa): Napęd elektryczny. WNT, Warszawa 1987.
[50] Grzesiak L., Ufnalski B., Kaszewski A.: Sterowanie napędów elektrycznych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2016.
[51] Horodecki A.: Ocena i wybór układów elektromechanicznego przetwarzania energii. Komitet Elektrotechniki PAN – Postępy Napędu Elektrycznego, z. 23, PWN, Warszawa 1984.
[52] Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2000.
[53] Kaźmierkowski M.P., Dzieniakowski M.A.: Review of currentregulationmethods for VS-PWM inverters. Conf. Rec. of Int. Symp. on Ind. Electronics, Budapest (Hungary), 1993, s. 448−456.
[54] Kaźmierkowski M.P., Tunia H.: Automatic Control of Converter-Fed Drives. PWN-Elsevier, Warsaw-Amsterdam-New York-Tokyo 1994.
[55] Koczara W.: Wprowadzenie do napędu elektrycznego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
[56] Kovacs K.P., Racz I.: Transiente Vorgange in Wechselstrommaschinen. Verlag der Ungarische Akademie der Wissenschaften, Budapest 1959.
[57] Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Komitet Elektrotechniki PAN – Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, z. 45, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
[58] Leonhard W.: Control of Electrical Drives. (3rd ed.), Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 2001.
[59] Nowacki Z.: Modulacja szerokości impulsów w napędach półprzewodnikowych prądu przemiennego. PWN, Warszawa 1991.
[60] Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Komitet Elektrotechniki PAN – Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, z. 48, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
[61] Pełczewski W., Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT, Warszawa 1984.
[62] Sidorowicz J.: Napęd elektryczny i jego sterowanie. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997.
[63] Sieklucki G., Bisztyga B., Zdrojewski A., Orzechowski T., Sykulski R.: Modele i zasady sterowania napędami elektrycznymi. Wydawnictwo AGH, Kraków 2014.
[64] Sikorski A.: Bezpośrednia regulacja momentu i strumienia maszyny indukcyjnej. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok 2009.
[65] Siwiński J.: Automatyka napędu elektrycznego. Państwowe Wydawnictwa Techniczne, Warszawa 1960.
[66] Szklarski L., Kozioł R.: Cyfrowe sterowanie w układach napędów elektrycznych. Komitet Elektrotechniki PAN – Postępy Napędu Elektrycznego, z. 27, PWN, Warszawa 1986.
[67] Szczęsny R.: Komputerowa symulacja układów energoelektronicznych. Komitet Elektrotechniki PAN – Postępy Napędu Elektrycznego, z. 37, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1999.
[68] Tondos M.: Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach hutniczych. Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika, z. 17, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990.
[69] Trzynadlowski A.M.: Control of Induction Motors. Academic Press, San Diego-San Francisco-New York-Boston-London-Sydney-Tokyo 2001.
[70] Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa 1987 (I wyd.).
[71] Vas P.: Sensorless vector and direct torque control. Oxford University Press, Oxford-New York-Toronto 1998.
[72] Zawirski K.: Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych. Komitet Elektrotechniki PAN – Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, z. 45, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005.
[73] Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T.: Automatyka napędu elektrycznego. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2012.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-88466197-d36f-482c-8f8d-e971bdbd1053