Alternatywne metody kolonoskopii

• Autorzy: Klonecki-Olech K. , Krysztoforski K.

Warianty tytułu

EN

Alternative methods of colonoscopy

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2010 / Konferencja Naukowa
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Tematem pracy są niekonwencjonalne metody zabiegu kolonoskopii. W szczególności skupiono się na robotach-dżdżownicach, które mogłyby zastąpić typowy kolonoskop.

EN

This paper presents unconventional methods of colonoscopy. Especially focused on the earthworm robots like a replacement for traditional colonoscope.

Słowa kluczowe

PL

kolonoskopia; robot-dżdżownica; kolonoskopia witualna

EN

colonoscopy; earthworm-robot; virtual colonoscopy

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 4
• Strony: 103--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Klonecki-Olech K.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Zakład Inżynierii Biomedycznej i Mechaniki Eksperymentalnej, Wrocław

autor

Krysztoforski K.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Zakład Inżynierii Biomedycznej i Mechaniki Eksperymentalnej, Wrocław

Bibliografia

• [1] Krakowczyk Ł., Strzelczyk J.K.: Epigenetyczna modyfikacja ekspresji genów w rozwoju raka jelita grubego. Współczesna Onkologia 2007, 11(6): 289-294
• [2] Gonciarz M., Petelenz M., Mularczyk A., Mazur W., Kawecki P., Rudner R., Jałowiecki P.,: Kolonoskopia bez znieczulenia - doświadczenia własne. Chirurgia Polska 2003, 5(1): 1-8
• [3] Yan G., Wang K, Shi J.: Research on microrobot for colonoscopy. Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, China 2005
• [4] Carroza M.C., Arena A., Accoto D., Mencciassi A., Dario P.: A SMA-actuated miniature pressure regulator for a miniature robot for colonoscopy. Journal of Sensors and Actuators 2003, 105: 119-31
• [5] Dario P., Carroza M.C., Lencioni L., Magnani B., D’Attanasio S.: A micro robotic system for colonoscopy. IEEE Internat. Conf. on Robotics and Automation 1997, vol.l, 1567- 1572
• [6] Wang K., Yan G., Ma G., Ye D.: An earthworm - like robotic endoscope system for human intestine: design, analysis and experiment. Annals of Biomedical Engineering 2009, 37(1): 210-221
• [7] Kim B., Park S., Jee C.Y., Yoon S.J.: An earthworm - like locomotive mechanism for capsule endoscopes.