Wpływ prędkości gąsienic na degradację podłoża podczas skrętu w miejscu maszyny

• Autorzy: Poncyliusz M. M.

Warianty tytułu

EN

The track velocities’ influence on ground degradation during neutral turn of crawler machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono szczególny rodzaj ruchu maszyn gąsienicowych, jakim jest skręt wykonywany w miejscu z przeciwbieżnie pracującymi gąsienicami lub z jedną gąsienicą zahamowaną. Opisano rozszerzone - w stosunku do opisanych w pracach [1-6] - algorytmy obliczania i wykreślania na płaszczyźnie wykresu śladu przemieszczającej się płyty pasa gąsienicowego oraz czasu i intensywności obciążenia działającego na dowolny fragment podłoża pod maszyną. W dotychczasowych wersjach programów COUNTROCONT i COUNTROLINK brano pod uwagę jedynie jednostajny skręt maszyny. W artykule omówiono oba rodzaje skrętu w miejscu, wykonywane ruchem jednostajnie i niejednostajnie przyspieszonym. Podano zmiany w algorytmach umożliwiające aplikowanie dowolnych związków funkcyjnych prędkości rzeczywistej maszyny i czasu. Przedstawiono i przeanalizowano otrzymane wykresy intensywności obciążenia podłoża, będące bardziej zbliżone do warunków rzeczywistego skrętu maszyny gąsienicowej na trudno odkształcalnym podłożu.

EN

The subject of this paper is a continuation of topic presented during recent International and domestic conferences as well. It describes new versions of compute programs named COUNTROCONT and COUNTROLINK that can determine and then draw distribution of normal loads acting on the ground below track belts during vehicle’: counter rotation. By means of that computational technique the spatial visual presentations of cumulated loading time as well as the load’s intensity of discretized trackterrain interface were prepared. Such map time could be determined both for machines with continuous track belts (mainly compact track loaders-program COUNTROCONT) and vehicles equipped with metal rigid-links (crawler loaders and dozers with belts consisted of either fiat shoes or shoes with grousers-program COUNTROLINK). The comparisons between loading time or loading intensity distribution for counter rotation was made for selected track-type tractors’ undercarriage and for variable track steering velocity. The influence of way of machine’s acceleration was established for different shape of the load distribution beneath the tracks. Some conclusions for track-type tractors users connected with recommended way of tight turning were drawn.

Słowa kluczowe

PL

maszyna gąsienicowa; COUNTROCONT; COUNTROLINK

EN

crawler machine; COUNTROCONT; COUNTROLINK

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2010
• Tom: Nr 1
• Strony: 76--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Poncyliusz M. M.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Poncyliusz M.M.: O możliwości skrętu w miejscu maszyny gąsienicowej do robót ziemnych (na przykładzie maszyn produkcji HSW), Czasopismo Techniczne, z. 1-A 2006, s. 139-148.
• [2] Poncyliusz M.M.: The Counter Rotational Turn Abilities of Track Earthmovers (on The Base of Track Loaders an Multi Terrain rain Loaders), Proc. of 10th European ISTVS (In Society for Terrain Vehicle Systems) Conf., Budapeszt 2006
• [3] Poncyliusz M.M.: O skręcie w miejscu wolnobieżnej maszyny gąsienicowej i o występujących podczas niego naciskach na podłoże, Problemy Maszyn Roboczych, z. 28, 2006, s. 57-70.
• [4] Poncyliusz M.M., Gazda I.: The computer-aided-analysis of load intensity beneath track machine during counter rotation (neutral turn) on firm ground, Proc. of 11th Con VSDIA, Budapeszt 2008 (referat dostępny on-line, postać drukowana będzie w 2010 r.).
• [5] Poncyliusz M.M., Gazda I.: About temporal and surface distribution of normal loads exerted on non-deformable ground during track-type tractor’s counter rotation and ii pivot turn, Proc. of 16th International Conference of the ISTVS, Turyn 2008, s. 316-328.
• [6] Gazda I.: Próba optymalizacji układu jezdnego gąsienicowej maszyny budowlanej pod kątem możliwości wykonywania przez nią skrętu, niepublikowana praca magisterska, Wydział SIMR-PW, Warszawa 2008.