Robotyzacja procesu laserowego znakowania produktu

• Autorzy: Burghardt A. , Łabuński W.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2017.3.1

Warianty tytułu

EN

Robotization of laser marking of a product

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyzacja procesów laserowych oraz zwiększenie spektrum zastosowań systemów zrobotyzowanych to obecnie bardzo mocno rozwijane zagadnienia. W artykule zaprezentowano symulację i weryfikację procesu znakowania laserowego stupa elektrycznego. Zdefiniowane wymagania procesu; oraz elementy stanowiska byty Informacjami wejściowymi do wykonania: symulacji laserowego znakowania produktu w środowisku programowym FANUC Roboguide. Otrzymane rozwiązanie zweryfikowano w kilku testach na stanowisku wyposażonym w robota FANUC M-70iC/70, głowicę laserową LaserMech FiberCut RA oraz źródło lasera IPG YLS-4000-2ST. Otrzymane wyniki symulacji potwierdziły poprawność zaprezentowanego rozwiązania.

EN

Nowadays robotization of laser processes and expansion of usage of robotized laser systems are highly developed issues. In the article a simulation and verification of a process of lamp post laser marking were presented. Defined requirements of a process and station's elements were input Information for preparing lamp post laser marking simulation In FANU Roboguide software. Obtained results were verified during several test on real station equipped with FANUC M-70IC/70 robot, LaserMech FiberCutR laser head and iPG YLS-4000-2ST laser source. Obtained results confirmed presented solution.

Słowa kluczowe

PL

manipulator przemysłowy; FANUC; znakowanie laserowe; Roboguide

EN

industrial manipulator; FANUC; laser marking; Roboguide

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 3
• Strony: 26--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Burghardt A.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

autor

Łabuński W.

• Katedra Mechaniki Stosowanej I Robotyki, Politechnika Rzeszowska, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Ignac-Nowicka J. 2015. „Technologie cięcia laserowego - BHP na stanowisku pracy". Promotor BHP 3: 8-12.
• [2] Klimpel A. 2012. „Podstawy teoretyczne cięcia laserowego metali". Przegląd Spawalnictwa 84(6): 2-7.
• [3] Leone C. et al. 2010. "AISI 304 stainless steel marking by a Q-switched diode pumped Nd: YAG laser". Journal of Materials Processing Technology 210(10): 1297-1303.
• [4] Noor Y.M. et al. 1994. "A review of the Nd: YAG laser marking of plastic and ceramic IC packages". Journal of Materials Processing Technology 12(1). 93-133.
• [5] QI J. et. al. 2003. "Study on the laser marking process of stainless steel". Journal of Materials Processing Technology 139(1): 273-276.
• [6] Chen Ming-Fei et. al. 2008. "A scribing laser marking system using DSP controller". Optics and Lasers In Engineering 46(5): 410-418.
• [7] Diaci Janez et al. 2011. "Rapid and flexible laser marking and engraving of tilted and curved surfaces". Optics and lasers in engineering 49(2): 195-199.
• [8] M-710iCSeries-karta katalogowa.
• [9] FANUC Robot series R30iA HANDLING TOOL OPERATOR'S MANUAŁ (B-82594EN-2).

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).